Smart Hand

material:

Madera de tarima
palo de escoba
servomotores
arduino nano
tornillos con tuerca
acrílico
hilo para pescar
fuente de 5v 2A
barniz

Step 1: Funcionamiento

el funcionamiento de la mano es controlado con un arduino nano el cual en sus entradas analógicas lee los valores de impedancia que son dadas por los sensores reflexivos que están en cada dedo del guante y estas entran al arduino y el las convierte en señales para los actuadores y estos hacen ver que se esta imitando la mano.