В цій статті реалізується датчик рівня води, що сповіщає користувача про затоплення через меседжер Telegram.

Step 1: Компоненти

Датчик рівня води глибиномір T1592

Плата Arduino UNO

Світлодіод

Резистор 220 Ом

Step 2: Під'єднання

Приєднати:
- вивід S датчика води до аналогового піна Arduino A0
- вивід + датчика води до піна Arduino 5V
- вивід - датчика води до піна Arduino GND
- катод світлодіода до піна Arduino GND
- анод світлодіода через резистор 220 Ом до цифрового порта 7 Arduino

Step 3: Програмування Arduino

Код прошивки для Arduino:

void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT); // пин 7 со светодиодом будет выходом
  pinMode(A0, INPUT);   // к входу A0 подключим датчик
  Serial.begin(9600);   // подключаем монитор порта
}

 

void loop()
{
  water = analogRead(A0); // переменная "water" находится в интервале от 0 до 1023

  if (water > 100) { digitalWrite(led, HIGH); } // включаем светодиод
  if (water < 100) { digitalWrite(led, LOW); }  // выключаем светодиод

 

  Serial.println(water); // выводим значение датчика на монитор
  Serial.write("Water!!!); // передаем сообщение в Telegram
  delay(1000);           // задержка в одну секунду
}<br>

Step 4: Створення Telegram Боту

За допомогою телеграм бота @BotFather був створений бот

Step 5: Читання Стану Компорта

Читання стану компорта реалізовано за допомогою Python.
https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.html

from serial import Serial


"""
Simple Bot to reply to Telegram messages.

First, a few handler functions are defined. Then, those functions are passed to
the Dispatcher and registered at their respective places.
Then, the bot is started and runs until we press Ctrl-C on the command line.

Usage:
Basic Echobot example, repeats messages.
Press Ctrl-C on the command line or send a signal to the process to stop the
bot.
"""

import logging

from telegram.ext import Updater, CommandHandler, MessageHandler, Filters

# Enable logging
logging.basicConfig(format='%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s',
                    level=logging.INFO)

logger = logging.getLogger(__name__)


# Define a few command handlers. These usually take the two arguments update and
# context. Error handlers also receive the raised TelegramError object in error.
def start(update, context):
    """Send a message when the command /start is issued."""
    update.message.reply_text('Hi!')


def help(update, context):
    """Send a message when the command /help is issued."""
    update.message.reply_text('Help!')


def echo(update, context):
    """Echo the user message."""
    update.message.reply_text(update.message.text)


def error(update, context):
    """Log Errors caused by Updates."""
    logger.warning('Update "%s" caused error "%s"', update, context.error)


def main():
    """Start the bot."""
    # Create the Updater and pass it your bot's token.
    # Make sure to set use_context=True to use the new context based callbacks
    # Post version 12 this will no longer be necessary
    updater = Updater("1166068693:AAGWp6BWxY-yBng3z0RZYkQjOIl90H6jumU", use_context=True)

    # Get the dispatcher to register handlers
    dp = updater.dispatcher

    # on different commands - answer in Telegram
    dp.add_handler(CommandHandler("start", start))
    dp.add_handler(CommandHandler("help", help))

    # on noncommand i.e message - echo the message on Telegram
    dp.add_handler(MessageHandler(Filters.text, echo))

    # log all errors
    dp.add_error_handler(error)

    # Start the Bot
    updater.start_polling()
    
    serialPort = serial.Serial(port = "COM5", baudrate=9600, bytesize=8, timeout=2, stopbits=serial.STOPBITS_ONE)
    update.message.reply_text(serialPort)

    # Run the bot until you press Ctrl-C or the process receives SIGINT,
    # SIGTERM or SIGABRT. This should be used most of the time, since
    # start_polling() is non-blocking and will stop the bot gracefully.
    updater.idle()


if __name__ == '__main__':
    main()