雄哥MeArm Maker班終於在大家的熱烈參與中畫下完美句點，但是因為在會場主要是以手臂的安裝與軟體說明(S4A)為主，一些接線的細節、板子的基本認識與應用，還有S4A課程的規劃與設計，並沒有交代的很清楚，以至於有些夥伴後來會不知所措。所以，我這邊先做一個簡單說明，後續再配合課程，做一一的詳細介紹。
在硬體組裝課程部分，您可以參考下面的貼文分享：

而本篇課程，將聚焦於Arduino的組裝，麵包板線路的連結。在課程開始之前，您需要先認識Arduino，如果對於Arduino與S4A、ArduBlock很不熟的夥伴，建議您可以從下面兩本書即開始閱讀：

活動的精彩回顧，您也可以連結至《雄哥MeArm Maker班》回味我們的創客熱情。

Step 1: Arduino基礎篇

本課程主要的工作平台是Arduino UNO，當然其他版本的Arduino也是也相容性，您也可以用自己手邊的Arduino進行課程。下面提供幾個關於Arduino基礎課程部分，供各位作為進階學習：

Step 2: 課程套件：Arduino、Prototype Shield

除了MeArm的組件部分之外，在整個MeArm的核心，是由Arduino、Prototype Shield與程式(Arduino或S4A)組成。這個Step簡單介紹一下基本的硬體。我們所使用的是Arduino Uno和Prototype Shield(又稱為原型擴充板)，Prototype Shield是由擴充板與一個170孔的麵包板所組成，除了可以直接在擴充板上焊接線路之外，也可以透過杜邦線在麵包板上跳線，重複利用。

Step 3: 認識Prototype Shield

本課程所使用的Prototype Shield，除了相容連結Arduino的數位與類比腳位外，在板子的一側，還有一排五孔5V杜邦頭母座(見上圖紅色標示)，一排五孔GND杜邦頭母座(見上圖藍色標示)。

這樣的好處在可以擴充5V與GND接腳數量，尤其是本課程需要接的4個舵機，兩個搖桿一個燈泡，還可能擴充藍芽的情況下，對於線路的連結有很大的助益。

Step 4: 認識麵包板

使用麵包板在Arduino的課程上是非常重要與基礎的學習內容，常用的種類如圖一：830孔、400孔、170孔...等。通常，只要兩邊有側條(單孔或雙孔)，側條是直線導通，例如：「+」側單側全部相通，「-」側單側全部相通，同側「+」「-」不相通。詳細請見圖二至圖五說明。

而中間部位孔位，單側五孔相通(abcde相通，fghij相通)，但兩側不相連，需透過導線連接導電。

AB035-ch04 麵包板的認識與使用.pdf
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Step 5: 課程一：連接LED

本課程的LED在作為MeArm的訊號反應，燈泡的顏色不拘，但是需要注意燈泡的長短腳位置。通常長腳接正極，本課程長腳LED燈泡長腳是數位腳位「3」的位置，但是請注意，在LED正極之前需要接220R電阻，避免燒壞燈泡(詳見說明：為什麼LED需要串聯的電阻值是220 ohm？)。短腳接到地線的位置，整個電路形成一個迴路，如圖一接法。

Step 6: 課程二：連接一組搖桿與舵機

連接搖桿與舵機的練習，是本課程利用MeArm進行Arduino教學的精華之處。因為透過搖桿的連結接法練習，可以讓初學者了解Arduino類比腳位的應用，透過舵機的接法練習，則可以讓初學者熟悉Arduino的數位腳位應用。

這個Session透過一組搖桿與舵機的連結練習，自然可以延續到MeArm的兩個搖桿與四個舵機。主要連結線路圖詳見圖一，圖二為搖桿模組的連結法；其中，搖桿端「+」接到擴充板上的5V，搖桿端「-」接到擴充板上GND位置。搖桿模組「X」、「Y」分別接到擴充板上「A0」~「A3」，圖一線路圖為左側(L)搖桿的接法，A表示接在Arduino的類比埠上，LAX表示左側搖桿「X」接在Arduino的類比埠「A0」位置上；LAY表示左側搖桿「Y」接在Arduino的類比埠「A1」位置上。

舵機的連結部分則相對簡單，除了VCC(+；橘紅色線)、GND(-；棕色線)之外，訊號線(橘黃色線)部分則依程式碼的設定，分別接在Arduino的數位埠上面。本課程用了四個舵機：抓子舵機(D5)、左側舵機(D9)、右側舵機(D10)、下方旋轉台舵機(D11)。

需注意，由於本課程所需5V、GND接點較多，我們的擴充板(Prototype Shield)接腳位置是不足的，所以必須透過麵包板來擴充接點，相關做法如圖三，留意手指位置，表示導線從擴充板連結到麵包版的方式。圖四至圖七表示連接麵包版兩側的導線，中間為藍芽模塊。

Step 7: 課程三：連接兩個搖桿與四個舵機

這個Session的接法，其實是上一個課程的擴充，需要較特別注意的，在搖桿部分：LAX表示左側搖桿「X」接在Arduino的類比埠「A0」位置上；LAY表示左側搖桿「Y」接在Arduino的類比埠「A1」位置上。RAX表示右側搖桿「X」接在Arduino的類比埠「A3」位置上；RAY表示左側搖桿「Y」接在Arduino的類比埠「A2」位置上。

至於舵機部分，只要注意抓子舵機(D5)、左側舵機(D9)、右側舵機(D10)、下方旋轉台舵機(D11)的相對接腳位置即可。