Introduction: Arduino Light Wave Platform (ITTT)
Dit is de instructable page voor de Arduino Light Wave Platform die ik voor project ITTT heb gemaakt.
Step 1: Beschrijving Van Ontwerp (Conceptueel, Vormgeving, Technisch)
Conceptueel:
Het idee achter het concept is om het effect van een waterrimpeling na te bootsen met behulp van licht (en kleur). Het concept was een plateau van wazige maar doorzichtige capsules, met elk een lampje erin. Als één capsule dan zou worden ingedrukt zou die oplichten, waarna het licht zich zou verspreiden naar de capsules daaromheen. Dit zou dan doorgaan als een golf van lichtjes. Dit plateau heb ik beperkt tot 3x3 capsules. Mijn eerste idee was om balvormige capsules te gebruiken. Ik plaats daarvan ben ik voor kubusvormige capsules gegaan (de plastic doosjes in de foto's) met het voordeel dat de bovenkant plat is, net zoals bij water. Verder is uiteindelijk de aanraking (met als reactie een lichtgolf) via touchpads gegaan die verbonden zijn aan de capsules. Hierdoor was het geheel beter te realiseren.
Het beoogde resultaat na gebruik van het product is satisfaction en eventueel rust.
Vormgeving:
9 grotendeels doorzichtige plastic doosjes vormen samen het plateau. Deze doosjes staan op een houten doos waar de arduino en bedrading in zitten. De doos is met lasersnijder uitgesneden en met lijmpistool in elkaar gezet. De doosjes zijn verborgen onder een zwart doek waarop met witte verf de layout van de doosjes is geschilderd. Hierbij is extra aandacht besteed om de locaties van de touchpads aan te duiden, zodat de gebruiker weet waar het platform aan te raken. Ik heb voor een zwart doek gekozen om de focus te leggen op de lichtwerking.
Technisch:
Zo zit het in elkaar: In elk doosje zit een LED strip van 6 LEDs, die via gaten aan de onderkant verbonden zijn met de bedrading in de houten behuizing eronder. Op 4 van de doosjes zit ook nog een touchpad (niet elk doosje heeft een touchpad, omdat de arduino UNO simpelweg niet genoeg input mogelijkheden heeft). Het idee was eerst om druksensors te gebruiken, maar die waren duur dus hield ik het bij de goedkopere variant: touchpads, die enkel meten of ze aangeraakt worden of niet. Deze touchpads zijn ook weer verbonden met de bedrading in binnen de behuizing. Zodra je een touchpad aanraakt leest de arduino af welke touchpad is aangeraakt en stuurt dan signaal aan de LED strips om de lichtgolf animatie af te spelen voor die touchpad. Het doosje waar de touchpad op stond kleurt als eerste rood. Dan reist de golf de doosjes af. De doosjes gaan van rood naar magenta naar blauw. Hoe verder de golf gaat, hoe minder LED lampjes er branden. Hierdoor wordt de golf steeds zwakker, net zoals bij water. Verder staan alle 9 doosjes op springveren. Deze zijn gemaakt van ijzerdraad (gewikkeld om een toiletrol om de juiste vorm te krijgen). Hierdoor is er een indrukeffect bij aanraking van de touchpads om het geheel qua gevoel vloeibaarder te laten lijken.
Step 2: Code Met Commentaar
Als volgt de code met commentaar. Ik heb de code ook als .ino bestand als bijlage. Hierboven is een plaatje van een versimpelde opzet met maar één touchpad en één LED strip.
---------------------
Start Code:
#include
"FastLED.h"
#define NUM_STRIPS 9 //hoeveelheid strips
#define NUM_LEDS_PER_STRIP 6 //hoeveelheid LEDS in een strip
CRGB leds[NUM_STRIPS][NUM_LEDS_PER_STRIP];
boolean touch2 = false; //status voor de verschillende touch sensoren.
boolean touch4 = false;
boolean touch5 = false;
boolean touch6 = false;
boolean touch8 = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//touchsensoren:
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, INPUT);
pinMode(A4, INPUT);
FastLED.addLeds(leds[0], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 1
FastLED.addLeds(leds[1], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 2
FastLED.addLeds(leds[2], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 3
FastLED.addLeds(leds[3], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 4
FastLED.addLeds(leds[4], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 5
FastLED.addLeds(leds[5], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 6
FastLED.addLeds(leds[6], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 7
FastLED.addLeds(leds[7], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 8
FastLED.addLeds(leds[8], NUM_LEDS_PER_STRIP); //blok 9
}
void loop() {
int sensorState2 = digitalRead(A0); //sensor op blok 2
int sensorState4 = digitalRead(A1); //sensor op blok 4
int sensorState5 = digitalRead(A2); //sensor op blok 5
int sensorState6 = digitalRead(A3); //sensor op blok 6
int sensorState8 = digitalRead(A4); //sensor op blok 8
//checken of er een sensor wordt aangeraakt:
if(sensorState2==1){
Serial.println("touch2");
touch2=true;
delay(100);
} else if(sensorState4==1){
Serial.println("touch4");
touch4=true;
delay(100);
} else if(sensorState5==1){
Serial.println("touch5");
touch5=true;
delay(100);
} else if(sensorState6==1){
Serial.println("touch6");
touch6=true;
delay(100);
} else if(sensorState8==1){
Serial.println("touch8");
touch8=true;
delay(100);
}
Serial.println();
if(touch2==true){ //-----------------------------------------------------------------------------------animatie vanaf touchpad op blok 2
Serial.println("animatie2");
leds[1][0] = CRGB(0,255,0); //stage 1
leds[1][1] = CRGB(0,255,0);
leds[1][2] = CRGB(0,255,0);
leds[1][3] = CRGB(0,255,0);
leds[1][4] = CRGB(0,255,0);
leds[1][5] = CRGB(0,255,0);
FastLED.show();
delay(100);
leds[0][0] = CRGB(0,125,125); //stage 2
leds[0][1] = CRGB(0,125,125);
leds[0][2] = CRGB(0,125,125);
leds[0][3] = CRGB(0,125,125);
leds[0][4] = CRGB(0,125,125);
leds[0][5] = CRGB(0,125,125);
leds[2][0] = CRGB(0,125,125);
leds[2][1] = CRGB(0,125,125);
leds[2][2] = CRGB(0,125,125);
leds[2][3] = CRGB(0,125,125);
leds[2][4] = CRGB(0,125,125);
leds[2][5] = CRGB(0,125,125);
leds[4][0] = CRGB(0,125,125);
leds[4][1] = CRGB(0,125,125);
leds[4][2] = CRGB(0,125,125);
leds[4][3] = CRGB(0,125,125);
leds[4][4] = CRGB(0,125,125);
leds[4][5] = CRGB(0,125,125);
FastLED.show();
leds[1][0] = CRGB(0); //end stage 1
leds[1][1] = CRGB(0);
leds[1][2] = CRGB(0);
leds[1][3] = CRGB(0);
leds[1][4] = CRGB(0);
leds[1][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[3][0] = CRGB(0,0,255); //stage 3
leds[3][2] = CRGB(0,0,255);
leds[3][3] = CRGB(0,0,255);
leds[3][5] = CRGB(0,0,255);
leds[5][0] = CRGB(0,0,255);
leds[5][2] = CRGB(0,0,255);
leds[5][3] = CRGB(0,0,255);
leds[5][5] = CRGB(0,0,255);
leds[7][0] = CRGB(0,0,255);
leds[7][2] = CRGB(0,0,255);
leds[7][3] = CRGB(0,0,255);
leds[7][5] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[0][0] = CRGB(0); //end stage 2
leds[0][1] = CRGB(0);
leds[0][2] = CRGB(0);
leds[0][3] = CRGB(0);
leds[0][4] = CRGB(0);
leds[0][5] = CRGB(0);
leds[2][0] = CRGB(0);
leds[2][1] = CRGB(0);
leds[2][2] = CRGB(0);
leds[2][3] = CRGB(0);
leds[2][4] = CRGB(0);
leds[2][5] = CRGB(0);
leds[4][0] = CRGB(0);
leds[4][1] = CRGB(0);
leds[4][2] = CRGB(0);
leds[4][3] = CRGB(0);
leds[4][4] = CRGB(0);
leds[4][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[6][1] = CRGB(0,0,255); //stage 4
leds[6][4] = CRGB(0,0,255);
leds[8][1] = CRGB(0,0,255);
leds[8][4] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[3][0] = CRGB(0); //end stage 3
leds[3][2] = CRGB(0);
leds[3][3] = CRGB(0);
leds[3][5] = CRGB(0);
leds[5][0] = CRGB(0);
leds[5][2] = CRGB(0);
leds[5][3] = CRGB(0);
leds[5][5] = CRGB(0);
leds[7][0] = CRGB(0);
leds[7][2] = CRGB(0);
leds[7][3] = CRGB(0);
leds[7][5] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();
leds[6][1] = CRGB(0); //end stage 4
leds[6][4] = CRGB(0);
leds[8][1] = CRGB(0);
leds[8][4] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();//------------------------------------------------------------------------------------einde animatie
}
if(touch4==true){ //-----------------------------------------------------------------------------------animatie vanaf touchpad op blok 4
Serial.println("animatie4");
leds[3][0] = CRGB(0,255,0); //stage 1
leds[3][1] = CRGB(0,255,0);
leds[3][2] = CRGB(0,255,0);
leds[3][3] = CRGB(0,255,0);
leds[3][4] = CRGB(0,255,0);
leds[3][5] = CRGB(0,255,0);
FastLED.show();
delay(100);
leds[0][0] = CRGB(0,125,125); //stage 2
leds[0][1] = CRGB(0,125,125);
leds[0][2] = CRGB(0,125,125);
leds[0][3] = CRGB(0,125,125);
leds[0][4] = CRGB(0,125,125);
leds[0][5] = CRGB(0,125,125);
leds[6][0] = CRGB(0,125,125);
leds[6][1] = CRGB(0,125,125);
leds[6][2] = CRGB(0,125,125);
leds[6][3] = CRGB(0,125,125);
leds[6][4] = CRGB(0,125,125);
leds[6][5] = CRGB(0,125,125);
leds[4][0] = CRGB(0,125,125);
leds[4][1] = CRGB(0,125,125);
leds[4][2] = CRGB(0,125,125);
leds[4][3] = CRGB(0,125,125);
leds[4][4] = CRGB(0,125,125);
leds[4][5] = CRGB(0,125,125);
FastLED.show();
leds[3][0] = CRGB(0); //end stage 1
leds[3][1] = CRGB(0);
leds[3][2] = CRGB(0);
leds[3][3] = CRGB(0);
leds[3][4] = CRGB(0);
leds[3][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[1][0] = CRGB(0,0,255); //stage 3
leds[1][2] = CRGB(0,0,255);
leds[1][3] = CRGB(0,0,255);
leds[1][5] = CRGB(0,0,255);
leds[5][0] = CRGB(0,0,255);
leds[5][2] = CRGB(0,0,255);
leds[5][3] = CRGB(0,0,255);
leds[5][5] = CRGB(0,0,255);
leds[7][0] = CRGB(0,0,255);
leds[7][2] = CRGB(0,0,255);
leds[7][3] = CRGB(0,0,255);
leds[7][5] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[0][0] = CRGB(0); //end stage 2
leds[0][1] = CRGB(0);
leds[0][2] = CRGB(0);
leds[0][3] = CRGB(0);
leds[0][4] = CRGB(0);
leds[0][5] = CRGB(0);
leds[6][0] = CRGB(0);
leds[6][1] = CRGB(0);
leds[6][2] = CRGB(0);
leds[6][3] = CRGB(0);
leds[6][4] = CRGB(0);
leds[6][5] = CRGB(0);
leds[4][0] = CRGB(0);
leds[4][1] = CRGB(0);
leds[4][2] = CRGB(0);
leds[4][3] = CRGB(0);
leds[4][4] = CRGB(0);
leds[4][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[2][1] = CRGB(0,0,255); //stage 4
leds[2][4] = CRGB(0,0,255);
leds[8][1] = CRGB(0,0,255);
leds[8][4] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[1][0] = CRGB(0); //end stage 3
leds[1][2] = CRGB(0);
leds[1][3] = CRGB(0);
leds[1][5] = CRGB(0);
leds[5][0] = CRGB(0);
leds[5][2] = CRGB(0);
leds[5][3] = CRGB(0);
leds[5][5] = CRGB(0);
leds[7][0] = CRGB(0);
leds[7][2] = CRGB(0);
leds[7][3] = CRGB(0);
leds[7][5] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();
leds[2][1] = CRGB(0); //end stage 4
leds[2][4] = CRGB(0);
leds[8][1] = CRGB(0);
leds[8][4] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();//------------------------------------------------------------------------------------einde animatie
}
if(touch5==true){ //-----------------------------------------------------------------------------------animatie vanaf touchpad op blok 5
Serial.println("animatie5");
leds[4][0] = CRGB(0,255,0); //stage 1
leds[4][1] = CRGB(0,255,0);
leds[4][2] = CRGB(0,255,0);
leds[4][3] = CRGB(0,255,0);
leds[4][4] = CRGB(0,255,0);
leds[4][5] = CRGB(0,255,0);
FastLED.show();
delay(100);
leds[1][0] = CRGB(0,125,125); //stage 2
leds[1][1] = CRGB(0,125,125);
leds[1][2] = CRGB(0,125,125);
leds[1][3] = CRGB(0,125,125);
leds[1][4] = CRGB(0,125,125);
leds[1][5] = CRGB(0,125,125);
leds[3][0] = CRGB(0,125,125);
leds[3][1] = CRGB(0,125,125);
leds[3][2] = CRGB(0,125,125);
leds[3][3] = CRGB(0,125,125);
leds[3][4] = CRGB(0,125,125);
leds[3][5] = CRGB(0,125,125);
leds[5][0] = CRGB(0,125,125);
leds[5][1] = CRGB(0,125,125);
leds[5][2] = CRGB(0,125,125);
leds[5][3] = CRGB(0,125,125);
leds[5][4] = CRGB(0,125,125);
leds[5][5] = CRGB(0,125,125);
leds[7][0] = CRGB(0,125,125);
leds[7][1] = CRGB(0,125,125);
leds[7][2] = CRGB(0,125,125);
leds[7][3] = CRGB(0,125,125);
leds[7][4] = CRGB(0,125,125);
leds[7][5] = CRGB(0,125,125);
FastLED.show();
leds[4][0] = CRGB(0); //end stage 1
leds[4][1] = CRGB(0);
leds[4][2] = CRGB(0);
leds[4][3] = CRGB(0);
leds[4][4] = CRGB(0);
leds[4][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[0][0] = CRGB(0,0,255); //stage 3
leds[0][2] = CRGB(0,0,255);
leds[0][3] = CRGB(0,0,255);
leds[0][5] = CRGB(0,0,255);
leds[2][0] = CRGB(0,0,255);
leds[2][2] = CRGB(0,0,255);
leds[2][3] = CRGB(0,0,255);
leds[2][5] = CRGB(0,0,255);
leds[6][0] = CRGB(0,0,255);
leds[6][2] = CRGB(0,0,255);
leds[6][3] = CRGB(0,0,255);
leds[6][5] = CRGB(0,0,255);
leds[8][0] = CRGB(0,0,255);
leds[8][2] = CRGB(0,0,255);
leds[8][3] = CRGB(0,0,255);
leds[8][5] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[1][0] = CRGB(0); //end stage 2
leds[1][1] = CRGB(0);
leds[1][2] = CRGB(0);
leds[1][3] = CRGB(0);
leds[1][4] = CRGB(0);
leds[1][5] = CRGB(0);
leds[3][0] = CRGB(0);
leds[3][1] = CRGB(0);
leds[3][2] = CRGB(0);
leds[3][3] = CRGB(0);
leds[3][4] = CRGB(0);
leds[3][5] = CRGB(0);
leds[5][0] = CRGB(0);
leds[5][1] = CRGB(0);
leds[5][2] = CRGB(0);
leds[5][3] = CRGB(0);
leds[5][4] = CRGB(0);
leds[5][5] = CRGB(0);
leds[7][0] = CRGB(0);
leds[7][1] = CRGB(0);
leds[7][2] = CRGB(0);
leds[7][3] = CRGB(0);
leds[7][4] = CRGB(0);
leds[7][5] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();
leds[0][0] = CRGB(0); //end stage 3
leds[0][1] = CRGB(0);
leds[0][2] = CRGB(0);
leds[0][3] = CRGB(0);
leds[0][4] = CRGB(0);
leds[0][5] = CRGB(0);
leds[2][0] = CRGB(0);
leds[2][1] = CRGB(0);
leds[2][2] = CRGB(0);
leds[2][3] = CRGB(0);
leds[2][4] = CRGB(0);
leds[2][5] = CRGB(0);
leds[6][0] = CRGB(0);
leds[6][1] = CRGB(0);
leds[6][2] = CRGB(0);
leds[6][3] = CRGB(0);
leds[6][4] = CRGB(0);
leds[6][5] = CRGB(0);
leds[8][0] = CRGB(0);
leds[8][1] = CRGB(0);
leds[8][2] = CRGB(0);
leds[8][3] = CRGB(0);
leds[8][4] = CRGB(0);
leds[8][5] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();//----------------------------------------------------------------------------------------einde animatie
}
if(touch6==true){ //-----------------------------------------------------------------------------------animatie vanaf touchpad op blok 6
Serial.println("animatie6");
leds[5][0] = CRGB(0,255,0); //stage 1
leds[5][1] = CRGB(0,255,0);
leds[5][2] = CRGB(0,255,0);
leds[5][3] = CRGB(0,255,0);
leds[5][4] = CRGB(0,255,0);
leds[5][5] = CRGB(0,255,0);
FastLED.show();
delay(100);
leds[8][0] = CRGB(0,125,125); //stage 2
leds[8][1] = CRGB(0,125,125);
leds[8][2] = CRGB(0,125,125);
leds[8][3] = CRGB(0,125,125);
leds[8][4] = CRGB(0,125,125);
leds[8][5] = CRGB(0,125,125);
leds[2][0] = CRGB(0,125,125);
leds[2][1] = CRGB(0,125,125);
leds[2][2] = CRGB(0,125,125);
leds[2][3] = CRGB(0,125,125);
leds[2][4] = CRGB(0,125,125);
leds[2][5] = CRGB(0,125,125);
leds[4][0] = CRGB(0,125,125);
leds[4][1] = CRGB(0,125,125);
leds[4][2] = CRGB(0,125,125);
leds[4][3] = CRGB(0,125,125);
leds[4][4] = CRGB(0,125,125);
leds[4][5] = CRGB(0,125,125);
FastLED.show();
leds[5][0] = CRGB(0); //end stage 1
leds[5][1] = CRGB(0);
leds[5][2] = CRGB(0);
leds[5][3] = CRGB(0);
leds[5][4] = CRGB(0);
leds[5][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[3][0] = CRGB(0,0,255); //stage 3
leds[3][2] = CRGB(0,0,255);
leds[3][3] = CRGB(0,0,255);
leds[3][5] = CRGB(0,0,255);
leds[1][0] = CRGB(0,0,255);
leds[1][2] = CRGB(0,0,255);
leds[1][3] = CRGB(0,0,255);
leds[1][5] = CRGB(0,0,255);
leds[8][0] = CRGB(0,0,255);
leds[8][2] = CRGB(0,0,255);
leds[8][3] = CRGB(0,0,255);
leds[8][5] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[8][0] = CRGB(0); //end stage 2
leds[8][1] = CRGB(0);
leds[8][2] = CRGB(0);
leds[8][3] = CRGB(0);
leds[8][4] = CRGB(0);
leds[8][5] = CRGB(0);
leds[2][0] = CRGB(0);
leds[2][1] = CRGB(0);
leds[2][2] = CRGB(0);
leds[2][3] = CRGB(0);
leds[2][4] = CRGB(0);
leds[2][5] = CRGB(0);
leds[4][0] = CRGB(0);
leds[4][1] = CRGB(0);
leds[4][2] = CRGB(0);
leds[4][3] = CRGB(0);
leds[4][4] = CRGB(0);
leds[4][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[6][1] = CRGB(0,0,255); //stage 4
leds[6][4] = CRGB(0,0,255);
leds[0][1] = CRGB(0,0,255);
leds[0][4] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[3][0] = CRGB(0); //end stage 3
leds[3][2] = CRGB(0);
leds[3][3] = CRGB(0);
leds[3][5] = CRGB(0);
leds[1][0] = CRGB(0);
leds[1][2] = CRGB(0);
leds[1][3] = CRGB(0);
leds[1][5] = CRGB(0);
leds[8][0] = CRGB(0);
leds[8][2] = CRGB(0);
leds[8][3] = CRGB(0);
leds[8][5] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();
leds[6][1] = CRGB(0); //end stage 4
leds[6][4] = CRGB(0);
leds[0][1] = CRGB(0);
leds[0][4] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();//------------------------------------------------------------------------------------einde animatie
}
if(touch8==true){ //-----------------------------------------------------------------------------------animatie vanaf touchpad op blok 8
Serial.println("animatie8");
leds[7][0] = CRGB(0,255,0); //stage 1
leds[7][1] = CRGB(0,255,0);
leds[7][2] = CRGB(0,255,0);
leds[7][3] = CRGB(0,255,0);
leds[7][4] = CRGB(0,255,0);
leds[7][5] = CRGB(0,255,0);
FastLED.show();
delay(100);
leds[6][0] = CRGB(0,125,125); //stage 2
leds[6][1] = CRGB(0,125,125);
leds[6][2] = CRGB(0,125,125);
leds[6][3] = CRGB(0,125,125);
leds[6][4] = CRGB(0,125,125);
leds[6][5] = CRGB(0,125,125);
leds[8][0] = CRGB(0,125,125);
leds[8][1] = CRGB(0,125,125);
leds[8][2] = CRGB(0,125,125);
leds[8][3] = CRGB(0,125,125);
leds[8][4] = CRGB(0,125,125);
leds[8][5] = CRGB(0,125,125);
leds[4][0] = CRGB(0,125,125);
leds[4][1] = CRGB(0,125,125);
leds[4][2] = CRGB(0,125,125);
leds[4][3] = CRGB(0,125,125);
leds[4][4] = CRGB(0,125,125);
leds[4][5] = CRGB(0,125,125);
FastLED.show();
leds[7][0] = CRGB(0); //end stage 1
leds[7][1] = CRGB(0);
leds[7][2] = CRGB(0);
leds[7][3] = CRGB(0);
leds[7][4] = CRGB(0);
leds[7][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[3][0] = CRGB(0,0,255); //stage 3
leds[3][2] = CRGB(0,0,255);
leds[3][3] = CRGB(0,0,255);
leds[3][5] = CRGB(0,0,255);
leds[5][0] = CRGB(0,0,255);
leds[5][2] = CRGB(0,0,255);
leds[5][3] = CRGB(0,0,255);
leds[5][5] = CRGB(0,0,255);
leds[1][0] = CRGB(0,0,255);
leds[1][2] = CRGB(0,0,255);
leds[1][3] = CRGB(0,0,255);
leds[1][5] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[6][0] = CRGB(0); //end stage 2
leds[6][1] = CRGB(0);
leds[6][2] = CRGB(0);
leds[6][3] = CRGB(0);
leds[6][4] = CRGB(0);
leds[6][5] = CRGB(0);
leds[8][0] = CRGB(0);
leds[8][1] = CRGB(0);
leds[8][2] = CRGB(0);
leds[8][3] = CRGB(0);
leds[8][4] = CRGB(0);
leds[8][5] = CRGB(0);
leds[4][0] = CRGB(0);
leds[4][1] = CRGB(0);
leds[4][2] = CRGB(0);
leds[4][3] = CRGB(0);
leds[4][4] = CRGB(0);
leds[4][5] = CRGB(0);
delay(100);
leds[0][1] = CRGB(0,0,255); //stage 4
leds[0][4] = CRGB(0,0,255);
leds[2][1] = CRGB(0,0,255);
leds[2][4] = CRGB(0,0,255);
FastLED.show();
leds[3][0] = CRGB(0); //end stage 3
leds[3][2] = CRGB(0);
leds[3][3] = CRGB(0);
leds[3][5] = CRGB(0);
leds[5][0] = CRGB(0);
leds[5][2] = CRGB(0);
leds[5][3] = CRGB(0);
leds[5][5] = CRGB(0);
leds[1][0] = CRGB(0);
leds[1][2] = CRGB(0);
leds[1][3] = CRGB(0);
leds[1][5] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();
leds[0][1] = CRGB(0); //end stage 4
leds[0][4] = CRGB(0);
leds[2][1] = CRGB(0);
leds[2][4] = CRGB(0);
delay(100);
FastLED.show();//------------------------------------------------------------------------------------einde animatie
}
//nu de animaties resetten, zodat ze opnieuw getriggered kunnen worden:
touch2=false;
touch4=false;
touch5=false;
touch6=false;
touch8=false;
}
![Tim's Mechanical Spider Leg [LU9685-20CU]](https://content.instructables.com/FFB/5R4I/LVKZ6G6R/FFB5R4ILVKZ6G6R.png?auto=webp&crop=1.2%3A1&frame=1&width=306)
