Introduction: Arduino RC Car Bluetooth Con Motor Shield
Para poder crearlo necesitamos:
-Arduino Uno
-Arduino motor shield
-Modulo bluetooth hc-06
-Bateria
________________
Opcionales
-Led
-Zumbador
Step 1: Cambiar La Placa Del Coche Por El Arduino
Hay que eliminar la placa dejando solo los cables de motores. Asi se podran controlar mejor que soldando a los chips, ya que podras controlar los PWM.
Se conectaran los cables de los motores a el arduino motor shield como se indica en la foto.
Step 2: Conectar Bluetooth Y Demás Componentes
Conectar el bluetooth al arduino conectando el RX al TX, el TX al RX, VCC a 5V y GND a GND
En mi caso tambien añadi un zumbador conectado al pin 6 y GND y un led conectado a 5V y a GND
Step 3: Cargar El Codigo a La Placa Arduino
Juntar todo el codigo en la aplicacion de arduino. Adjunto tambien el sketch
int acelerar = 12; // Pin 12 - Acelerar 1
int girar = 13; // Pin 5 - Girar1 int desa = 9; // Pin 9 - Girar 2 int desb = 8; // Pin 8 - Acelerar 2 int zumbador = 6; // Pin 6 - Zumbador
char val;
void setup() { pinMode(acelerar, OUTPUT); pinMode(girar, OUTPUT); pinMode(desa, OUTPUT); pinMode(desb, OUTPUT); Serial.begin(9600); } //turbo void go_turbo() { digitalWrite(acelerar, HIGH); digitalWrite(desa, LOW); analogWrite(3, 255); } //dejar de acelerar void stop_go_turbo() { digitalWrite(acelerar, HIGH); digitalWrite(desa, HIGH); }
//acelerar void go_forward() { digitalWrite(acelerar, HIGH); digitalWrite(desa, LOW); analogWrite(3, 150); }
//dejar de acelerar void stop_go_forward() { digitalWrite(acelerar, LOW); digitalWrite(desa, HIGH); }
//atras void go_reverse() { digitalWrite(acelerar, LOW); digitalWrite(desa, LOW); analogWrite(3, 255); }
//Dejar marcha atras void stop_go_reverse() { digitalWrite(acelerar, LOW); digitalWrite(desa, HIGH); }
//derecha void go_right() { digitalWrite(girar, LOW); digitalWrite(desb, LOW); analogWrite(11, 255); }
//izquierda void go_left() { digitalWrite(girar, HIGH); digitalWrite(desb, LOW); analogWrite(11, 255); }
//dejar de girar void stop_turn() { digitalWrite(girar, HIGH); digitalWrite(desb, HIGH); analogWrite(11, 0); }
// Zumbador ON void zumbador_on() { analogWrite(zumbador,735); //emite sonido }
// Zumbador OFF void zumbador_off() { digitalWrite(zumbador, LOW); } //_______________________________________________________________________ // Read serial port and perform command void performCommand() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); } if (val == 'f') { // Forward go_forward(); } else if (val == 'z') { // Stop Forward stop_go_forward(); } else if (val == 'b') { // Backward go_reverse(); } else if (val == 'y') { // Stop Backward stop_go_reverse(); } else if (val == 'l') { // Right go_right(); } else if (val == 'r') { // Left go_left(); } else if (val == 'v') { // Stop Turn stop_turn(); } else if (val == 't') { // Turbo go_turbo(); } else if (val == 'x') { // Stop Turbo stop_go_turbo(); } else if (val == 'd') { // Long Lights zumbador_on(); } else if (val == 'e') { // Stop Long Lights zumbador_off(); } }
void loop() { performCommand(); }
Attachments
Step 4: Conectar El Movil Por Bluetooth
En mi caso estoy usando un android con la aplicacion mobotBTCar
https://play.google.com/store/apps/details?id=es.m...
Si quereis usar otra app solo teneis que cambiar las letras en el codigo del sketch por el que indica el app
Para conectarlo desde el app MobotBTCar solo teneis que darle a conectar y seleccionar el dispositivo HC-06 poniendo la clave 1234.

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3 Discussions
5 years ago on Introduction
Hola! Genial proyecto y excelente explicación, tengo un pequeno problema, no pùedo girar el coche. Las ruedas se mueven a la izquierda y a la derecha pero no puedo hacer eso y avanzar a la vez, cuando lo intento se para todo. Agradecería que me ayudaras.
Gracias :D
Reply 5 years ago
Hola, muchas gracias. Fijate si se te reinicia el arduino al mover los dos motores a la vez. Si pasa esto probablemente sea que la bateria no me da suficiente potencia para mover todo, y el arduino se reinicia. Mi correo es tatoanllo.2@gmail.com. Si sigue sin funcionar enviame un mensaje por ahi
Reply 5 years ago on Introduction
Era la batería! Le he puesto una de 12 V y ahora va perfecto, muchas gracias!