Step 1: Cambiar La Placa Del Coche Por El Arduino

Hay que eliminar la placa dejando solo los cables de motores. Asi se podran controlar mejor que soldando a los chips, ya que podras controlar los PWM.

Se conectaran los cables de los motores a el arduino motor shield como se indica en la foto.

Step 2: Conectar Bluetooth Y Demás Componentes

Conectar el bluetooth al arduino conectando el RX al TX, el TX al RX, VCC a 5V y GND a GND

En mi caso tambien añadi un zumbador conectado al pin 6 y GND y un led conectado a 5V y a GND

Step 3: Cargar El Codigo a La Placa Arduino

Juntar todo el codigo en la aplicacion de arduino. Adjunto tambien el sketch

int acelerar = 12;     // Pin 12 - Acelerar 1
int girar = 13;            // Pin 5  - Girar1
int desa = 9;        // Pin 9  - Girar 2
int desb = 8;        // Pin 8  - Acelerar 2
int zumbador = 6;    // Pin 6  - Zumbador

char val;

void setup() {

    pinMode(acelerar, OUTPUT);
    pinMode(girar, OUTPUT);
    pinMode(desa, OUTPUT);
    pinMode(desb, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);

}
//turbo
void go_turbo() {
  digitalWrite(acelerar, HIGH);
  digitalWrite(desa, LOW);
  analogWrite(3, 255);
}
//dejar de acelerar
void stop_go_turbo() {
  digitalWrite(acelerar, HIGH);
  digitalWrite(desa, HIGH);
}

//acelerar
void go_forward() {
  digitalWrite(acelerar, HIGH);
  digitalWrite(desa, LOW);
  analogWrite(3, 150);
}

//dejar de acelerar
void stop_go_forward() {
  digitalWrite(acelerar, LOW);
  digitalWrite(desa, HIGH);
}

//atras
void go_reverse() {
  digitalWrite(acelerar, LOW);
  digitalWrite(desa, LOW);
  analogWrite(3, 255);
}

//Dejar marcha atras
void stop_go_reverse() {
  digitalWrite(acelerar, LOW);
  digitalWrite(desa, HIGH);
}

//derecha
void go_right() {
  digitalWrite(girar, LOW);
  digitalWrite(desb, LOW);
  analogWrite(11, 255);
}

//izquierda
void go_left() {
  digitalWrite(girar, HIGH);
  digitalWrite(desb, LOW);
  analogWrite(11, 255);
}

//dejar de girar
void stop_turn() {
  digitalWrite(girar, HIGH);
  digitalWrite(desb, HIGH);
  analogWrite(11, 0);
}

// Zumbador ON
void zumbador_on() {
         analogWrite(zumbador,735); //emite sonido
}

// Zumbador OFF
void zumbador_off() {
  digitalWrite(zumbador, LOW);
}
//_______________________________________________________________________
// Read serial port and perform command
void performCommand() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
  }
    if (val == 'f') { // Forward
      go_forward();
    } else if (val == 'z') { // Stop Forward
      stop_go_forward();
    } else if (val == 'b') { // Backward
      go_reverse();
    } else if (val == 'y') { // Stop Backward
      stop_go_reverse();
    } else if (val == 'l') { // Right
      go_right();
    } else if (val == 'r') { // Left
      go_left();
    } else if (val == 'v') { // Stop Turn
      stop_turn();
    } else if (val == 't') { // Turbo
      go_turbo();
    } else if (val == 'x') { // Stop Turbo
      stop_go_turbo();
    } else if (val == 'd') { // Long Lights
      zumbador_on();
    } else if (val == 'e') { // Stop Long Lights
      zumbador_off();
    }
}