Introduction: Arduino Rover
desde que en un libro vi el sojounder siempre quise realizar un rover para mi, en este tutorial mostrare un poco de este proseso
Step 1: Antecedentes
Hace mucho tiempo realice este diseño en mecalad un software de diseño 3d con piezas predefinidas pero no exportables esto es por que se usa para hacer prototipos de mecanos, esto para un curso de robótica en la universidad
Step 2: Inspiraciones
durante mucho tiempo vi estos modelos los cuales tienen un diseño similar a los rovers enviados a marte y si cuales fueron sus ventajas y tome esos para el modelo que pressentare
Step 3: Diseño
Step 4: Imprimir
el siguiente paso fue imprimir las piezas
Step 5: Materiales Extras
Step 6: Ensanblaje
Step 7: Circuito
Step 8: Codigo--
el código presentado es uno básico, con un algoritmo que controla los motores de forma muy sencilla llamando la función
mot (velocidad del motor derecho, velocidad del motor izquierdo);
la velocidad puede variar desde -255 hasta 255 para ambos lados de la función
el valor negativo indica que el motor ira en dirección contraria, si el valor fuera positivo
el valor numérico indica la velocidad del motor
