Introduction: BRAZO ROBÓTICO

Hola amigos, en el día de hoy les mostraré como crear un brazo robótico muy fácil. Si les gusto este proyecto que se realizo en el curso de FABRICACION DIGITAL DE LA UNIVERSISDAD SAN MARTIN DE PORRES DEL PRIMER CICLO, pueden darle un Me gusta y dejarme un comentario para ver mis errores o en donde debo mejorar.

Step 1: MATERIALES

  1. CPU, MONITOS, TECLADO, MAUSE (COMPUTADORA)
  2. INTERNET
  3. FUSIÓN 360
  4. ULTIMAKER CURA


Step 2: TENER EN CUENTA

Para realizar el proyecto tenemos que tener en cuenta:

  1. iniciamos el software Fusión 360
  2. Creamos un nuevo proyecto y le ponemos un nombre general
  3. Creamos una carpeta con nombre UNIDAD 1
  4. Diseñar las caras correspondientes
  5. MODELO_BASE_1
  6. ANILLO
  7. BRAZO

DEJO ALGUNAS IMAGENES DE REFERENCIA Y PASAMOS AL PASO NUMERO 3

Step 3: USO DE HERRAMIENTAS

Para comenzar debemos ubicarnos en la parte superior de la barra de herramientas, donde buscaremos la herramienta de Crear Boceto (Créate Sketch), esta herramienta nos ayudara a crear el diseño Después debemos seleccionarla la región en que queremos crear,

adjunto imágenes de las herramientas utilizadas

Step 4: MODELO_BASE_1

UNA VEZ DIMENCIONADO

  1. CON LA HERRAMIENTA REVOLUCION LE DAMOS UNA VUEKTA DE 360 GRADOS
  2. Y CON LA HERRAMIENTA EMPALME LE DAMOS LA FORMA REDONEADA QUE TIENE LAS ESQUINAS (20mm, 5mm, 10mm, 10mm, 5mm)
  3. LE DAMOS UN ASPECTO
  4. LE DEMOS UN DIAMETRO DE 20 mm PARA EL HUECO PEQUEÑO
  5. PARA EL HUECO GRANDE UN DIAMETRO DE 110 mm Y UNA ALTURA DE 110mm

Step 5: ANILLO

CON LA HERRAMIENTA EXTRUDE

BOSQUEJAMOS UN CIRCULO DE 140mm DE DIAMETRO Y UN CIRCULO PEQUEÑO DE 23 mm DE DIAMETRO

TERMINAMOS BOCETO

LE DAMOS UN EXTRUDE DE 15 mm

AGREGAMOS ASPECTO


Step 6: BRAZO

BOSQUEJAMOS CON LA HERRAMIENTA SPLINE

UTILIZAMOS LA HERRAMIENTA TUBERIA

DEJO ALGUNAS IMAGENES DE REFERENCIA

Step 7: PERSONALIZADO

PARA EL PERSONALIZADO

PONEMOS EN CONSTRUIR PLANO DE DESFACE

ELEGIMOS LA CARA QUE SE NECESITA

INSERTAMOS UN TEXTO

DEJO ALGUNAS IMAGENES DE REFERENCIA

Step 8: ULTIMAKER CURA

ABRIMOS EL SOFWARE ULTIMAKER CURA

AGREGAMOS UNA IMPRESORA (creatily 3D - creatily ender-3)

CONFIGURAMOS LOS PARAMETROS EN LA IMAGEN 3 SE VISUALIZA LOS PARAMETROS

EL ARCHIVO QUE SE INGREAE AL ULTIMAKER CURA ES (STL)

EL ARCHIVO QUE SALE DEL ULTIMAKER CURA ES (G-CODE)

Step 9: GUARDAR LAS PIEZAS EN (STL)

CLICK EN LA PESTAÑA ARCHIVO Y SELECCIONAMO IMPRECIÓN 3D

PARA CADA UNA DE LAS PIEZAS

GUARDAMOS EN UNA CARPETA PARA INSERTARLO AL ULTIMAKER CURA

Step 10: ULTIMAKER CURA-IMPRECIÓN

INSERTAMOS LOS ARCHIVOS QUE GUARDAMOS EN EZTENCIONES DE (STL)

CONFIGURAMOS LOS PARAMETROS

LE DAMOS EN SLICE

PONEMOS EN PREVIEW PARA SABER EL TIEMPO QUE TARDARA EN IMPRIMIRCE