Braço Robótico Com Arduino

Braço Robótico/Manipulador feito com cartão e pauzinhos de gelado, movido através de servo motores e Arduino UNO, programados pela aplicação do Arduino IDE.

Supplies

• 1XCaixa de cartão
• 4X Pauzinhos de gelado
• 4x Potenciômetro 10k
• 4x Servomotor
• Arduino UNO
• Tesoura
• X-ato
• Cola quente
• Régua

Step 1:

Com um x-ato ou uma tesoura e a ajuda de uma régua corta-se os pauzinhos de gelado ao meio, de modo com que os pauzinhos fiquem com o mesmo comprimento, de seguida cola-se os pauzinhos uns aos outros para que fiquem com mais estabilidade.

Step 2:

Com a pistola de cola quente e com algum cuidado colam-se os servo motores nas pontas dos pauzinhos de gelado que se seja feita as articulações do braço e um servo motor na tampa da caixa de cartão para que possa rodar o braço.

Step 3:

Usando a aplicação Tinkercad ou Circuito.io faz se o circuito, se seguida aplica-se o circuito feito no formato digital em um arduino UNO e faz-se as respetivas ligações.

Step 4:

Com a aplicação Aduino IDE realiza-se toda a programação para os servo motores do braço robótico e com os pinos e entradas feitas no circuito do Tinkercad.

Após a toda a programação estar feita verifica-se se todas as linhas estão bem feitas sem qualquer problema.

Depois de tudo estar bem feito e sem qualquer tipo de problemas liga-se o arduino ao computador e testa-se o braço.