El proyecto consta de un carro robótico impreso en 3D, que será controlado vía Bluetooth y además debe llevar una garra. El objetivo de este fue recolectar pelotas de diferentes tamaños, de manera eficiente.

Supplies

PLA o cualquier otro tipo de filamento para poder imprimir en 3D
Impresora 3D
2 motorreductores
Cautin
Estaño
Jumpers
Arduino
Placa Bluetooth
Tener instalado MIT App Inventor
Servomotores grandes y pequeños
Placa MDF
Pila de 12v
Pila de 9v
Puente H
Resorte
Cinta para aislar

Step 1: Diseño

Comenzaremos realizando el diseño base de nuestro proyecto tanto de la garra, considerando que debe ser versátil y que cumpla las funciones requeridas, como del carro, teniendo en cuenta que debe de ser estable, y tiene que poder soportar el movimiento de la garra y el brazo, sin perder el equilibrio o ser vencido por el peso

Step 2: Ensamblaje Digital:

Procederemos con el ensamblaje digital del modelo, con el cual corroboramos, teóricamente, que funcione de forma adecuada, y que sea capaz de realizar satisfactoriamente las acciones para las que utilizaremos este diseño, y corregiremos errores o deficiencias en el mismo, también nos dará una perspectiva de las tolerancias otorgadas para un mejor resultado.

Step 3: Impresión En 3D/Corte Láser:

Empleando el modelo anteriormente ensamblado y corregido, y basándonos en la siguiente ilustración; proseguiremos ahora con la impresión en 3D, o el Corte Láser de todos los componentes y piezas que emplearemos en la fabricación física de nuestro proyecto.

Step 4: Electrónica:

Sabiendo que ahora tenemos todos los componentes necesarios para el ensamblaje físico de nuestro modelo, es necesario realizar la parte electrónica del proyecto, de forma que respondan correctamente, y sin problemas; para la correcta realización de éste paso, es importante considerar la disposición mostrada en la siguiente imágen, como referencia.

Step 5: Programación En Arduino Y MIT App Inventor 2:

A continuación, y después de finalizado el ensamblaje de los circuitos; haremos uso de las herramientas Arduino y MIT App Inventor 2, para escribir y programar las acciones y comandos que recibirá nuestro modelo. Como base del código, utilizaremos las siguientes referencias para generar nuestra programación, y corregir las líneas que sean necesarias, para un correcto funcionamiento de la misma.

Step 6: Ensamblaje En Físico:

Terminado el proceso de programación de nuestro proyecto, nuestra atención se enfoca en el armado físico del carro y la garra.

Consideremos que las piezas ya deben de estar impresas o cortadas en su totalidad, y como guía de armado, podemos tomar las siguientes imágenes, siguiendo el diseño que ya habíamos ensamblado de forma digital, y corroborando la correcta impresión, o en su defecto, el corte a escala adecuada, de todas las piezas.

Step 7: Ensamblaje Electrónico:

Ahora que contamos con la correcta construcción y armado de nuestro modelo en físico, procederemos al ensamblaje de los componentes electrónicos, y la sincretización de ambos ensamblajes; con este paso comprobaremos la correcta unión de ambos elementos, y que sea capaz de realizar sus funciones de forma adecuada, evitando así cualquier inconveniente durante las pruebas de la programación en el modelo.

Podemos utilizar las ilustraciones a continuación, para evitar cometer errores de ensamblaje.

Step 8: Pruebas De Funcionamiento De Brazo Y Carro:

Después de concretar el ensamblaje unitario del prototipo, realizaremos las pruebas del correcto funcionamiento del carro, el brazo y la garra, para lo cual haremos uso de la programación que ya debemos tener finalizada, corregida e integrada; pensando en que el desarrollo de las pruebas termine de forma óptima, y usando de referencia las imágenes siguientes, para determinar el funcionamiento correcto del proyecto.

Introduction: Carro Robótico Con Garra