How to Build 433 MHZ RC to Control Servos (100% Arduino)

Hi guys!

There is my workaround to bypass timer issue (servo and virtual wire librairies).

Because of the timer issue I had, I decided to bypass it by adding a third arduino.

There is the way it works:

- The transmitter checks inputs and send a number.

Example: send "1" if pin 1 is HIGH and send "11" if pin 1 is LOW. Send "2" if pin 2 is HIGH and "22" if pin 2 is LOW

- The receiver reads the received code and sets equivalent pin to HIGH or LOW depending the code.

Example: receiving "1", so put pin 1 HIGH. Receiving "11", put pin 1 to LOW.

- The 3rd arduino sets servo's position depending the input pin.

Example: pin 1 is HIGH, move servo to the left. If pin 2 is HIGH, move servo to the right.

What do you need:

Transmitter's side:

1 arduino board (smaller is better, but after all, size doesn't matter !)

1 RF 433 MHz transmitter

1 2-axis joystick

Receiver's side:

2 arduino boards

1 RF 433 MHZ receiver

2 Servos

I hope it will help someone!

Contact me if you have questions!

Step 1: Construire Une Télécommande 433 MHZ RC Pour Controler Des Servos (100% Arduino)

Salut !

Voici mon travail pour contourner le problème de timer (des librairies servo et virtualwire). Pour éviter le problème, j'ai décidé d'ajouter un 3ème arduino.

Voici le principe de fonctionnement:

- La partie émetteur vérifie les entrées et envoi un chiffre correspondant.

Exemple: envoyer "1" lorsque l'entrée 1 est à un état "HAUT" sinon envoyer "11" ou envoyer "2" lorsque l'entrée 2 est à l'état "HAUT" sinon envoyer "22".

- La partie recepteur recoit le code et place la sortie dans l'état correspondant.

Exemple: le code "1" est reçu, mettre la sortie 1 à l'état "HAUT". Si le code "22" est reçu, mettre la sortie "2" à l'état "BAS".

- Le 3ème arduino commande les servos en fonction des entrées activées.

Exemple: Si l'entrée 1 est à l'état "HAUT", déplace le servo vers la gauche. Si l'entrée 2 est à "HAUT" déplace le servo vers la droite.

Ce que vous avez besoin:

Pour la partie emetteur:

- 1 arduino (le plus petit serait le mieux, mais la taille n'est pas importante...)

- 1 module emetteur RF 433 MHz

- 1 joystick 2 axes

Pour la partie recepteur:

- 2 arduinos

- 1 module recepteur RF 433 MHZ