El proyecto “Karelito” se realiza con la finalidad de apoyar el aprendizaje de la programación, implementando un prototipo didáctico que facilite la adquisición de la lógica de programación en los estudiantes. A través de la observación de la ejecución de instrucciones, las cuales se convierten en acciones físicas, permitiendo reducir el nivel de abstracción y favorecer una mejor comprensión del funcionamiento de los algoritmos.

Supplies

Step 1: Estructura De Soporte

Las placas de soporte se colocan a los motorreductores usando los accesorios incluidos en el kit, siguiendo los pasos a continuación:

Primero la placa recta se fija a ambos motorreductores usando las uniones y tornillo M2.5 con tuerca.
La placa L de soporte del sensor inductivo se coloca a la placa recta en los orificios centrales con 2 tornillos M2.5 con tuerca.
La placa circular debe ir encima de la placa recta unida con los postes y 4 tornillos M2.5x1 y tuercas.

Step 2: Diseño Conjunto

El diseño estructural del "Karelito" tiene una solida conjunción de los componentes de tal manera que se mantenga unificado permitiendo el movimiento fluido y estable durante su recorrido por el tablero. Los sensores y actuadores se colocan en función de las prestaciones que ofrece para su implementación didáctica. El sensor inductivo tiene la ubicación estrategica para detectar los objetos metálicos y el sensor ultrasónico montado en la parte frontal permite detectar las barreras como obstáculos en el camino. El módulo BT está colocado en la parte superior de la placa circular para lograr la comunicación con la consola de programación.

Step 3: Actuadores

Un motorreductor es un componente esencial en "Karelito", ya que desempeña una doble función crítica para el movimiento: reducir la velocidad de rotación y, consecuentemente, aumentar el torque (fuerza de giro).