Al medir un gradiente, podemos detectar la magnitud y dirección de la luz. Se utilzan cuatro fotoresistores de luz, configurados en un arreglo simple. Acá no voy a entrar en detalles del a teoría detras de esto, la técnica se le conce como wombling, y es simplemente diré que utiliza una función bilineal para estimar a partir de allí la dirección y magnitud del gradiente. Al final es aplicar unas cuantas fórmulas. La función que se utiliza acá es:

f(x,y)= p1*(1-x)*(1-y) + p2*x*(1 − y) + p3*x*y + p4*(1 − x)*y,

donde p1,p2,p3 y p4 son los puntos que se muestrean, es decir, las lecturas del fotoresitor. De acá se calculan las derivadas que nos dan las fórmulas, para magnitud y ángulo del punto interpolado justo en el centro de los puntos. Consideremos que dX y dY son las derivadas de f(x,y) con respecto a x y y, tenemos:

magnitud=sqrt(dX-dY)
ángulo=atan2(dY,dX)

No se preocupen por las fórmulas, quedarpan claras en el código que les proveo acá.

Step 1: Materiales

Materiales:

Arduino UNO
Fotoresistores x4
Resistencias de 10k Ohm x4
Placa para soldar las resitencias

Step 2: Conexiones

Conecte las cuatro fotoresistencias como se muestra en la primera imagen. Yo en realidad lo soldé todo en una placa, como se observa en la segunda foto, pero mejor hacer las pruebas primero en un breadboard para asegurarse que todo está bien. En el esquema se indican las conexiones al Arduino

Step 3: Código Y Funcionamiento

Acá proporciono el código que al abrirlo verán que es muy sencillo. También proporciono el código de processing para ver la dirección por si quieren en processing. En el vídeo se ve como funciona con processing