MicroGravity - Simulador De Um Ambiente De Microgravidade

Construir um dispositivo experimental (clinóstato) controlado por Arduíno, capaz de simular um ambiente de microgravidade para o crescimento de plantas, focando na montagem eletrónica, programação do controlo do motor, e criação de suportes estruturais através de desenho 2D/3D.

Develop an experimental device (clinostat) controlled by Arduino, designed to simulate a microgravity environment for plant growth. The project will emphasize electronic assembly, motor control programming, and the design of structural supports using both 2D and 3D modeling.

Supplies

Material para a Estrutura

1. MDF para a estrutura
2. PLA
3. Laser Cut
4. Impressora 3D

Material

1. Breadboard
2. Motor 28BYJ-48
3. Drive ULN2003
4. Arduino Uno /Nano

Software

1. inkscape, tinkercad
2. LaserGRBL

Step 1: Mapa Mental

Mapa Mental

Step 2: Desenho Do Clinostato

A ideia é criar uma estrutura de fácil acesso, que permita trocar as plantas com facilidade. Para isso, proponho o seguinte:

Artefacto

1. Medidas possíveis do artefacto
2. Modelo svg (completo)
3. Peça 1
4. Peça 2
5. Peça 3
6. Peça 4
7. Peça 5

Peças de apoio 3D

1. Apoio ao motor (stl)
2. Medidas

Corte e Montagem

Corte:

Montagem:

Step 3: Programação

#The idea was to use a Pico or an Arduino Nano, but here’s the control setup for a Nano.”

#include <Stepper.h>

const int passosPorVolta = 2048; // 28BYJ-48 (com gearbox)

Stepper motor(passosPorVolta, 8, 10, 9, 11); // ligação IN1 a IN4

int potenciometroPin = A0;

void setup() {

motor.setSpeed(5); // velocidade inicial (será ajustada no loop)

}

void loop() {

int leitura = analogRead(potenciometroPin); // 0–1023

int rpm = map(leitura, 0, 1023, 1, 15); // RPM entre 1 e 15

motor.setSpeed(rpm);

motor.step(1); // roda 1 passo de cada vez

}