Uma equipe Hackears desenvolveu um sistema de controle / monitoramento de processos industriais, usando uma plataforma DragonBoard 410c - Qualcomm, que tem como objetivo resolver problemas de engenharia de produção de tal forma a garantir maior produtividade qualidade e eficiência em processos produtivos.

Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil visual e entendimento.

Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementação da solução apresentada.

Uma solução contem:

1 Motor de passo

1 Drive

1 Transformador 127V / 24V - 4A

1 Kit Grove

1 DragonBoard 410c

1 96 Sensores de parede (Mezzanine)

1 Sensor capacitivo

1 Sensor ótico reflexivo

1 Buzzer (sinalizador sonoro)

1 LCD 16x2 (Liquid Crystal Display)

2 Botões Touch

2 Botão

2 Resistores de 8,2kΩ

2 Resistores de 1,8kΩ

1 USB Câmera ()

1 Fonte 12V

Hackathon.pptx
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Step 1: Projetar, Usinar, Montar !

Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar as ideias, aonde foi exposto as necessidades, funções e também o funcionamento de acordo com o tema: Industria 4.0

Após realizar os desenhos (disponíveis para download aqui -->desenhos 2D e 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.

Step 2: Mecânica

Foi utilizado para o projeto :

-4 Polias 80mm de diâmetro.

-4 Mancais.

-2 eixos.

-Perfis de alumínio 30x30.

-Base de poliacetal.

-Correia de Poliuretano.

-Rolamentos.

-Par de engrenagens helicoidais.

-Suportes feitos em alumínio.

-Cantoneiras alumínio.

Step 3: Eletronica

Sensores

Foi desenvolvido um divisor de tensão para que o nível lógico de saída do sensor se transforme em 1,8V, que a placa dragonBoard necessita para entender a troca de estado do sensor.

Motor de passo

Utilizamos 3 conexões do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:

-CP+ (fio verde) = Referente ao clock

-CP- (fio amarelo) = Referente ao GND

-CW+ (fio preto) = Referente a Direção

Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos e a configuração do drive foi selecionada para 1/256 passos.

exemplo de codigo:

While(true){
clk=1;

delayMicroseconds(45);

clk=0;

delayMicroseconds(45);

}

Foram utilizados os seguintes periféricos:

-1 Transformador 127V / 24V - 4A

-1 Drive de motor passo

-1 Motor de passo

-1 Sensor capacitivo

-1 Sensor ótico reflexivo

-1 Buzzer (sinalizador sonoro)

-1 LCD 16x2 (Liquid Crystal Display)

-2 Botões Touch

-2 Botão

-2 Resistores de 8,2kΩ

-2 Resistores de 1,8kΩ

-1 USB Câmera

-1 Fonte 10V

Step 4: Software

O software foi programado em Python com auxilio de 2 outras linguagens sendo elas PHP (criação de login e senha), e SQL (banco de dados).Para enviar os dados obtidos ao Web Service, utilizamos a plataforma ThingSpeak. Para tal, entramos no site thingspeak.com e criamos uma conta. Após a criação e login na conta, nos dirigimos ao cabeçalho de menus -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.