Introduction: Sensores De Presión Con Velostat

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El velostat, es un material de polímero cubierto de negro carbón, que permite conductividad a través del material. La ventaja, es que bajo presión o torsión, cambia la resistencia, y al medir esta se puede determinar la presión o movimiento.

Es muy material bastante barato que como es una lámina delgada de plástico, se puede cortar y modificar su forma para adaptarse a cualquier situación, en particular al pensar en tecnología "vestible" o wearable.

En este instructable muestro como hacer unos pequeños pads que puede ser incorporados fácilmente en cualquier proyecto.

Estos contenidos son desarrollados por la Fundación Costa Rica para la Innovación

Step 1: Materiales

Vamos a utilizar:

  1. Velostat (adafruit, Costa Rica)
  2. Tape de caja (grueso transparente)
  3. Cable de bobinas (como este, pero cualquier cable delgado sirve)
  4. Resistencia (entre 5-10k)
  5. Controlador Arduino UNO u otro (para hacer las pruebas de funcionamiento)

Step 2: Contrucción Del Pad

Cortar el velostat al tamaño deseado. En el ejemplo son cuadrados de 3 x 3 cm. Pelar el cable para que el metal quede expuesto y doblarlo como en U. Pegar con el tape, de modo que el metal quede en contacto con el velostat (ver fotos). Repetir lo mismo en un segundo cuadrado de velostat. Luego hacer un "sandwich" con otro cuadrado adicional de velostat

Step 3: Medir Sensibilidad (cambio En Resistencia)

Pa estar seguro que resistencia funciona bien, medimos la resistencia con un multímetro, en este caso anda entre 600 Ohmn a 20k Ohmn. Pro regla general ponerle una resistencia de la mitad del máximo, eso funciona bien en un divisor de voltaje que es lo que ocupamos para conectar este sensor.

Step 4: Código Y Funcionamiento

Adjunto el código que es simplemente leer el pin A0. Uno de los archivos es para el Arduino UNO, y el otro es para un Samd21 de Sparkfun, donde se puede incluso leer a 12 bits de resolución. Acá hay un instructable para lectura análoga.

Para conectar el pad, se hace un divisor de voltaje con una resistencia de 10k Ohmn, como el de este instructable, solo que en lugar del fotoresistor, lo sustituimos por el pad que acabamos de hacer y probamos como en el video con el monitor serial plotter.

Step 5: Cobertores

Para proteger mejor el sensor, y para que se vea mejor, lo cubro con vinilo adhesivo, como se ve en las fotos. Se corta un cuadrado de 5x5cm.