Treball Automatizacio

Nuestro grupo pensó en crear una maqueta de un submarino porque nuestro profesor nos dijo que teníamos que hacer un medio de transporte.

La escala del submarino es 1:426 para la maqueta general pero las piezas pequeñas no cumplen esta escala. 

 El submarino tiene partes mecanizadas como el periscopio móvil, hélices y unos leds.

-mueve la hélice al pulsar el botón B.

-Al tapar la placa las luces delanteras se encienden

-cuando pulsas el botón A parpadean las luces traseras de color rojo

-mueve el telescopio al pulsar el logotipo gracias a un servomotor

Supplies

-Microbit makecode

-extensiones de la microbit

-rele

-pistola de silicona

-silicona

-carton

-pajita

-servomotor

-motor

-leds rojas x2

-leds blancas x2

-cocodrilos

-cables

-pintura gris

-tijeras

Step 1: DISEÑO

hicimos el diseño del submarino con todas las partes que queremos automatizar.

Step 2: CONSTRUCCIÓN

nos pusimos a construir  primero la parte de arriba

luego la  parte de abajo con cartón

Step 3: PROGRAMACIÓN DE LEDS

Empezamos a hacer el programa de las luces nocturnas y las luces traseras, las luces nocturnas se encienden solas gracias a un sensor de luz.

fue muy fácil porque ya teníamos experiencia en programación

Step 4: INSTALACIÓN DE LEDS

luego instalamos las leds de alante y las de atras

con los negativos juntos y los positivos separados

Step 5: PROGRAMACIÓN DEL MOTOR

luego hicimos el programa del motor,cuando pulsamos el botón B empieza a girar y cuando lo vuelves a pulsar se apaga

Step 6: INSTALACIÓN DEL MOTOR

instalamos el motor en la maqueta con un cocodrilo, pero no funcionaba

Step 7: SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

como el motor no funcionaba pusimos 4 reles para que le llegue potencia al motor 

Step 8: MONTAMOS EL SERVOMOTOR

luego de instalar todo al relé creamos el servo motor

Step 9: Programación Y Instalación Del Servomotor

programamos el servo motor y lo conectamos,lo programamos de que cuando pulsas el logotipo de la placa empieza a girar,lo instalamos con tres cocodrilos al pin 2

Step 10: PRESENTAR EL TRABAJO

presentar la maqueta,la presentamos con un video al drive

Step 11: Esquema Del Proyecto

La programación de este proyecto fue creada en microbit makecode

Está copiada en tinkercad. Pero antes de eso hicieron los planos de la maqueta con las medidas y la cantidad de piezas.