WIP: 2015/03現在、スモウルボットV3キットは一般販売しておりません。現在は実験段階で、子どもたちだけで組み立てられるかどうか、安全か、耐久性に問題はないか、組み立てたものをRubyでコントロールして面白いかどうかを調査しています。興味がある方には、先行販売も考えますので、お気軽に contact@smalruby.jp にメールにてご連絡ください。

WIP: また、もしスモウルボットに興味をいただけましたら、「♥お気に入り」ボタンを押したり、コメント欄にその旨を書いていただいたり、TwitterやFacebookなどのソーシャルメディアでシェアしていただけますと励みになり、この説明書を完成させるモチベーションになります。よろしくお願いします。

Ruby(スモウルビー)でコントールできる車型ロボット「スモウルボットV3」のキットの組み立て方を説明します。

Step 1: 必要な工具

組み立てに必要な道具は、

カッター
写真はデザインカッターですが、普通のカッターでもOKです
ラジオペンチ
1,500円以上するようなニッパー部分の刃が鋭くてよく切れるものにしてください。100円ショップやホームセンターで300円以下のものでは使い物になりませんでした。
ピンセット
精密機器用プラスドライバー
サイズは「+0」か「+1」

だけです。

スモウルボットV3キットは小学3年生以上を対象としており、組み立てる際、ハンダ付けや難しい作業は一切ありません。

Step 2: 秋月電子から購入するもの

WIP: スモウルボットV3の材料をキット販売する予定です。希望者には先行販売も考えますので、contact@smalruby.jp へメールで気軽にご相談ください。

秋月電子で購入するパーツの一覧です。それぞれ「商品名 | 必要数量 | 参考価格(税込) | 型番(/通販コード) | 備考」を記述しています。なお、参考価格は1個あたりの価格がもっとも安くするために大量購入することを想定した価格になっています。そのため、LEDやセラミックコンデンサのように1個あたりの単価は少し高くなりますが、数量が少ないので全体での価格が安いものもあります。

ブレッドボード BB-801
1個 | 200円 | BB-801/P-05294
水晶発振子 16MHz
1個 | 30円 | HUSG-16.000-20/P-00545
LED(赤) 3mm 500mcd 30度
1個 | 350円 | OSDR3133A/I-00562 | 100個単位での参考価格
LED(黄緑) 3mm 300mcd 30度
1個 | 450円 | OSNG3133A/I-00563 | 100個単位での参考価格
セラミックコンデンサ 22pF 50V±5% 5mm
2個 | 1400円 | RD15N220J1HH5L-500/P-04151 | 500個単位での参考価格
セラミックコンデンサ 0.1uF 50V 5mm
1個 | 4400円 | RPEF11H104Z2M1A01A/P-02441 | 2000個単位での参考価格
カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/6W 10kΩ
1個 | 100円 | RD16S 10K/R-16103 | リセットスイッチ用。1/6Wなのでサイズが小さいです。100個単位での参考価格
カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/4W 1kΩ
2個 | 100円 | CF25J1KB/R-25102 | LED（赤）用、LED（黄緑）用。100個単位での参考価格
タクトスイッチ（赤） (10個入り)
1個 | 120円 | TVDT18-050CR-T/P-08079 | 10個単位での参考価格
超小型USBシリアル変換モジュール
1個 | 600円 | AE-FT234X/M-08461
ピンヘッダ(L型) 1x6(6P)
1個 | 10円 | /C-05336
ジャンパコード(4色セット)
1セット | 180円 | BBJ-20/C-05371 | 1袋に10cmのケーブルが4セット含まれます
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス－メス) 15cm 赤
2本 | 220円 | /C-08933 | 10本単位での参考価格
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス－メス) 15cm 黒
2本 | 220円 | /C-08932 | 10本単位での参考価格
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス－メス) 15cm 青
2本 | 220円 | /C-08934 | 10本単位での参考価格
モータードライバー TA7291P
2個 | 300円 | TA7291P/I-02001
電池ボックス単3x4本用
1個 | 60円 | BH-341-1B/P-01972

Step 3: Rubyプロ少から購入するもの

Rubyプログラミング少年団から購入するパーツの一覧です。それぞれ「商品名 | 必要数量 | 参考価格(税込)|備考」を記述しています。

ただし、2015年3月現在、まだ一般販売はしておりませんので、お手数ですが購入をご希望の方は contact@smalruby.jp までメールにてご相談ください。

ソフトウェア書き込み済みATMega168P-20PU
1個 | 360円
秋月電子で販売しているATMega168P-20PUにArduinoブートローダとスモウルビー用スケッチを書き込んだものです。
リード線付きギアモータ・タイヤセット
2個 | 1600円
ちっちゃいものくらぶさんが頒布されている「ちびギアモータ＋プーリー・タイヤセット」のモーターにリード線を半田付けしています。参考価格は2個セットのものです。
加工済みフォトリフレクター
2個 | 550円
秋月電子で販売しているフォトリフレクターLBR-127HLDに抵抗を半田付けして5V駆動のArduinoで扱いやすくしたものです。参考価格は2個セットのものです。加工方法はこちら(英語)です。
後輪セット
1セット | 200円
八幡ねじのどこでもキャスターS(ブルー)と、それをはりつける台座です。台座はダウ化工株式会社のザ・スリムの厚さ10mmのものを43mm x 20mmにカットしています。

Step 4: 組み立て方の流れ

WIP:ブレットボードを用意して、順番に組み立てていく。ブレッドボード、ATmega168、抵抗などの素子、素子から作ったジャンパー、ワイヤー、モータードライバー（モータードライバを接続すると見えにくくなるのでなるべく後がいいね）、電池ボックス、モーター、前輪、後輪、ライントレーサー用のセンサー。最後はWindowsマシンに接続してドライバのインストールをまち、スモウルビーのプログラムを実行してラジコン的な動きと、ライントレーサーの動きを確認する。