Introduction: Wheel Arm Chinese
體感手臂車（官網）機構源自MeArm，是結合藍牙體感搖控和超聲波偵測自動夾物的開源教育用手臂車，藉由DIY套件和程式範例培養手作、程式設計和機電整合能力，從學生到社會人士都適合玩。夾爪和吸盤採模組化設計，可自行替換。
lasercut.zip：雷切設計圖（3mm，2張A4壓克力板）
curcuit.zip：擴展板電設圖（EagleCad）
WheelArm.pdf：組裝步驟（英文版，當站方的中文版沒有亂碼後會提供中文版喔）
Software.zip 解壓後包含：
1. 安卓Apk檔和原始碼（App Inventor2）。App一為手滑操作，一為體感操作。
2. Arduino Firmware，預設韌體
3. mBlock韌體（燒錄和設定請看影片）
4. 教學範例檔（C和mBlock各16範例）
（註）藍牙板為HC－06，鮑率：38400
授權：CC－BY－SA。
【備註】2017.3.13之後，藍牙鮑率已改為9600，請自行修改韌體，或下載 meArm_wheel_9600.ino
Step 1: 清點
1 真空幫浦
2 18650動力鋰電X4
3 杜邦線4腳母對母
4 USB線
5 MG995伺服馬達X3
6 橡膠輪X2
7 直流馬達X2
8 電池盒X2
9 充電器
10 超聲波感測器
11 伺服馬達旋轉翼X3
12 藍牙板（HC－06）
13 擴充板
14 Arduino UNO 相容主板
15 萬向輪及配件
16 夾爪止滑墊
17 M4螺母X10
18 M4x20 X6, M4x14 X1, M4x12 X4, M4x8 X1, M3x6 X4
19 尼龍柱 M3x30X6
20 尼龍柱 M3x10X4
Step 2: 安裝車體
開始組裝之前，先取下4顆電池充電，電池充飽約需1天時間，燈號會由紅燈轉為綠燈喔。
所需材料：
1 壓克力底板
2 輪子X2
3 馬達X2
4 M3x30 X 4
5 M3x6 X8
6 M3螺帽 X4
7 銅柱 X4
8 透明支撐片 X4
9 萬向輪
Step 3: 安裝主板
所需材料：
1 Arduino主板
2 擴充板
3 尼龍主M3x10 X 4
4 M3尼龍螺絲螺母 X4
5 動力鋰電 X4（有磁鐵為＋極）
6 電池盒 X2
（最後一圖接線要注意編號）
Step 4: 安裝左臂
所需材料：
1 壓克力1號，15號
2 伺服馬達
3 翼片
4 M4x6 X4
5 M3x6
6 馬達尖螺絲
（注意：最後一張圖為插電後馬達預設位置）
Step 5: 安裝右臂
所需材料：
1 壓克力2號，4號
2 伺服馬達
3 翼片
4 M4x6 X4
5 M3x6
6 馬達尖螺絲
（注意：最後一張圖為插電後馬達預設位置）
Step 6: 組裝馬達座
所需材料：
1 壓克力編號9 X2
2 M4x20 X2
3 M4螺帽 X2
Step 7: 安裝輔助支撐
所需材料：
1 壓克力編號3, 5
2 M4x6
（注意編號5的位置，安裝至基座時可斜入一孔再滑入另一孔）
Step 8: 安裝馬達座
所需材料：
1 M4x20 X2
2 M4螺帽 X2
Step 9: 安裝中間支撐
所需材料：
1 壓克力編號12
2 M4x12 X2
3 M4螺帽 X2
Step 10: 安裝8號長桿
所需材料：
1 壓克力8號
2 M4x6
Step 11: 安裝左臂連桿
所需材料：
1 壓克力編號6, 61，小圓X2
2 M4x8
3 M4x14
（注意：編號61位置，2顆小圓顏色為示意圖，實際顏色依材料包為準）
Step 12: 安裝7號短桿
所需材料：
1 壓克力編號7
2 M4x6
Step 13: 安裝第三顆馬達
所需材料：
1 伺服馬達
2 壓克力編號11,18
3 M4x6 X4
4 M3x6
5 尖馬達螺絲
6 馬達旋轉翼
（注意：馬達出線方向及孔位，線插板子中間M處）
Step 14: 固定第三顆馬達
所需材料：
1 M4x12 X2
2 M4螺帽 X2
Step 15: 安裝夾爪
所需材料：
1 壓克力編號16X2, 17X2
2 黑尼龍柱M3x30 X4, 螺帽X4, M3x6 X4
3 止滑墊 X8
4 M4x6 X4
（注意：實際止滑墊材料為8長，您可裁成4長4短，或直接8長貼上也OK）
Step 16: 安裝真空幫浦
所需材料：
1 真空幫浦套件
2 壓克力編號10
3 M4x12 X2
4 M4螺帽
Step 17: 安裝超聲波和藍牙
所需材料：
1 超聲波模組
2 杜邦線4PIN
3 M4x6
4 充電器
5 藍牙
Step 18: 操控
