¿Cuantas veces no te ha sucedido que sales de vacaciones o necesitas salir de viaje unos días y no puedes llevar a tu mascota o no hay quien la cuide? ¿O simplemente eres un olvidadizo que no se acuerda de darles de comer?

Bueno, en este breve Instructable vamos a ver como solucionar este problema. En mi caso especifico tengo una tortuga y el alimento son pellets pequeños, así que no necesitare construir un gran contenedor. Pero claro si tienes un perro o algo mas grande (como por ejemplo una vaca, no me creerías si te contara las cosas que he visto como mascota) puedes facilmente fabricar el mecanismo adecuado al alimento.

En fin, este proyecto busca ser compacto y preciso por lo que emplearemos un trinket y un reloj en tiempo real para llevar a cabo dicha tarea. Dicho esto, creo que es hora de comenzar.

Step 1: Materiales

En caso de seguir este instructable al pie de la letra, vas a requerir lo siguiente. Aunque claro, si modificas algo esta lista puede cambiar:

Trinket 5V de Adafruit Industries.
Modulo RTC DS1307.
Micro servo. (SG90, MG90 o similar)
Fuente de poder de 5v y almenos 1A.
Protoboard.
Jumpers.
Conectores adicionales para la fuente.
Tubo de CPVC de 3/4"
Un trozo de plastico.
Un pedazo de acrilico.
Tornillos M3.
Una pistola de silicon caliente.

Step 2: Construyendo El Circuito Y Programando

El circuito es bastante simple, lo primero sera colocar el RTC y el Trinket sobre un protoboard. Después haremos las siguientes conexiones:

Conectaremos el GND de la fuente externa al GND del proto, de ahi al GND tanto del Trinket como del RTC y del servo.
Conectamos Vcc de la fuente externa al pin BAT+ del Trinket y al Vcc del servo.
Conectamos el pin 5V del Trinket al RTC.
Conectamos el pin #3 del Trinket a la entrada de señal del servo.
Por ultimo el pin #0 del Trinket al pin SDA del RTC. Y el pin #2 del Trinket al SCL del RTC.

Ya hemos terminado las conexiones y estamos listos para cargar el código. Mismo que puedes descargar en este mismo paso, todo viene explicado y comentado para que sea facil de entender. Hace falta descargar 3 librerias para que te funcione el programa en Arduino.

Si nunca has usado un trinket te recomendamos visitar la siguiente pagina: https://learn.adafruit.com/introducing-trinket

NOTA: próximamente les añadiré un esquema para que lo observen mejor.

turtle_feeder.ino
Download

Step 3: El Mecanismo

En mi caso lo único que hice fue montar el servo con una compuerta de plástico al final del tubo de CPVC de 3/4".

Creo que las imágenes son mas explicativas que cualquier cosa que pueda escribir, igualmente si tienes alguna duda con gusto la respondo.

Nota: cuenta con un sensor óptico para saber cuando la comida esta por agotarse, aunque en esta versión decidí no implementar este sistema para dejar las cosas simples.

Step 4: Terminamos

Ese ha sido todo, ya deberías tener este proyecto funcionando y como observaste fue muy fácil y rápido.

Como paso adicional seria proteger el circuito, en mi caso lo metí en un tupper para impedir que sea alcanzado por el agua. El resto depende de ti, solo hace falta instalarlo para que tu mascota lo use ;)

Esperamos que este tutorial te sea de utilidad en tu proyecto, si te gusto por favor regalanos un like en: https://www.facebook.com/DafrElectronics y no olvides comprar tu material con nosotros para apoyarnos a seguir haciendo nuestro trabajo.

Hasta la proxima!!! Tutorial por: Daniel Fernandez R.