Arduino控制VEX3线电机

1 目标

通过Arduino控制VEX3线电机。

VEX电机是通过PWM控制，利用Arduino的Servo库，可以产生相同的控制信号。Vex中，电机的控制范围取值为［0，255］，0为正向最大速度，255为反向最大速度，127为停止。Arduino中对应的PWM信号为［1000us，2000us］，1500us为停止。

2 所需要材料

硬件

1. Arduino UNO, 数量：1.

2. 电脑－Arduino USB连接线， 数量：1.

3. 杜邦线，数量：若干。

4. Macbook，数量：1. （可用任意电脑）

5. VEX3线电机，数量：1.

6. 面包板，数量：1.

软件

Arduino IDE （电脑）。

Step 1: 连接电路

按照如下方式连Arduino，VEX电机。采用电脑USB供电。

Arduino----VEX电机

+5V--------红线

GND--------黑线

6----------白线（信号线）

VEX电机工作电压为5V，所以可直接使用Arduino板上5V供电。

Step 2: 编写驱动代码并下载到Arduino

将Arduino代码下载到Arduino。运行中，电机将循环做正转，停止，反转，停止的运动。

代码下载地址：https://github.com/JeffreyZksun/easyrobot/blob/master/Samples/VexMotor.cpp

Step 3: 参考资料

[1] 电路接线, http://www.robotc.net/wiki/Tutorials/Arduino_Projects/Mobile_Robotics/VEX/Connecting_A_VEX_Motor

[2] 伺服电机库, http://arduino.cc/en/reference/servo