Diversity FPV De 3 Canais Baseado Em RSSI

Com o intuito de melhorar minha recepção do sinal de vídeo resolvi optar por um diversity. Contudo a aquisição de um estava um pouco complicada...

Utilizando uma analise básica de nível de sinal, comutando para o receptor que possui maior nível de sinal, comecei a desenvolver um código que realiza-se isso. Sei que usar um arduino para esta função, é até exagero, porém como pretendia ampliar depois e era o que eu possui no momento comecei a desenvolver.

Um pouco mais a frente agreguei um LCD, opcional ao sistema, para visualizar o nível de sinal de cada antena. e alguns LED´s para indicar o canal selecionado no momento e para indicar a ausencia de sinal nos canais.