Pequeño proyecto para un auto o llevar otras tareas como encender un motor.
Materiales
●Arduino Uno
●HCSR04
●BATERÍA 9V
●USB TYPE A/ B
●Cables
●Projectboard

Step 1: Conectar Arduino

Descargar el IDE software para compilar el código del arduino.
Debemos añadir librerias para que compile el código.

-Pitches.h
-Ultrasonic.h
-Ultrasonic.cpp

Código:

#include "Ultrasonic.h" //Libreria del sonar
Ultrasonic ultrasonic(6,7); //Trigger, Echo

// Señal acustica
#include "pitches.h"

int sonar;

void setup()
{

}

void loop()
{

sonar = ultrasonic.Ranging(CM);

while (sonar < 60)
{
noTone(8);

delay(sonar*10);

tone(8, sonido);

delay(10);

noTone(8);

while (sonar < 10) //Si la distancia del sonar es menor que 10 cm
{
tone(8, sonido);
sonar = ultrasonic.Ranging(CM);
}

sonar = ultrasonic.Ranging(CM);
}

}