Arduino Line Follower Robot

The purpose of the line following robot:

It follows the line in two different ways.

To follow white lines on a black background To follow a black line on a white background Information about robots:

Infrared sensors thanks to a black or white line followed eder.kısa of algorithm we baysed, if the middle sensor when it comes on line sensors on the robot straight ahead eder.sol came on the line right, moves the robot to the left if you come on the right sensors line.

The components used in the robot:

Arduino Uno QTR-8RC Infrared Sensor L293D motor driver card robot Kits

Step 1: Arduino Code

Step 2: Video

More information:

http://www.robimek.com/arduino-ile-cizgi-izleyen-robot-yapimi-line-follower-robot/

Comments

[sezgingul]

BahadirG Bahadır sensörü dijital pinlere de takıp yapabilirsin. Analog değeri pid de setpoint noktası oluşturmal için kullanıldı. sensörün dijital olması analog pinden çıkış olınamayacağı anlamına gelmez. sensör kütüphanesi analog veriyi dijital olarak çıktı alıyor zaten

[BahadirG]

Sezgin Bey Line follower robotu yaptım Vermiş olduğunuz tanımlamalar için teşekkür ederim Yalnız sormak istediğim bir soru var QTR 8RC Digital output sağlayan bir sensör olmasına rağmen onu analog girişlere bağladık Bunun sebebini açıklarsanız sevinirim tekrar teşekkür ederim