Introduction: Robotic Beetles - Workshop at Rondò Dei Talenti Cuneo

Costruiamo insieme un sarafaggio robot con componenti semplici, poche saldature e pezzi stampati in 3D

Supplies

ENG:

3D printed skeleton

2 6v motors

Battery holder

threads various colors

2 limit switches

2 feet

1 switch

1 zip tie

2 thicker strands with females


ITA:

Base stampata in 3D

2 motori 6v

Porta batterie

fili vari colori

2 fine corsa

2 piedini

1 interruttore

1 fascetta

2 fili più spessi con femmine

Step 1: Skeleton Switch

ENG:

Take the switch with the male connector at the bottom and insert it into the space of the empty rectangle as shown in the photo.

ITA:

Prendere l'interruttore con il connettore maschio al fondo ed inserirlo nello spazio del rettangolo vuoto come da foto.

Step 2: Motor Attack!

ENG:

Take the battery holder with the 2 motors

Pass the red wire opposite the motors into the hole adjacent to the switch.

Insert the motors in the spaces on the right and left.


ITA:

Prendere il portabatterie con i 2 motori

Far Passare il filo rosso opposto ai motori nel foro adiacente all'interruttore.

Inserire i motori negli spazi a destra e sinistra come da foto.

Step 3: Connection Part 1:

ENG:

Take the limit switches.

Using hot glue, attach the limit switches in the appropriate spaces adjacent to the motors.

Connect the black cable connected to the battery holder in the PIN NO (normally open) of the lower limit switch.

Connect the gray cable in the PIN NO (normally open) of the lower limit switch to the PIN NO (normally open) of the upper limit by passing the gray cable through the holes as shown in the photo.

Connect the yellow motor cable to the upper limit switch on C (common).


ITA:

Prendere i fine corsa.

Con la colla a caldo attaccare i fine corsa negli appositi spazi adiacenti ai motori.

Connettere il cavo nero connesso al portabatterie nel PIN NO (normalmente aperto) del fine corsa inferiore.

Connettere il cavo grigio nel PIN NO (normalmente aperto) del fine corsa inferiore sul PIN NO (normalmente aperto) del finoe corsa superiore facendo passare il cavo grigio nei buchi come da foto.

Connettere il cavo giallo del motore al fine corsa superiore su C (comune).



Step 4: Connection Part 2:

ENG:

Take the pink cables.

Connect the pink wire to the upper NC (normally closed) PIN.

Connect the pink cable to the lower NC PIN (normally closed).

Connect the pink cable to the red male wire of the switch located opposite the motors.

Connect the red motor cable to PIN C (common) of the lower limit switch.


ITA:

Prendere i cavi rosa.

Connettere il cavo rosa nel PIN NC (normalmente chiuso) superiore.

Connettere il cavo rosa nel PIN NC (normalemnte chiuso) inferiore.

Connettere il cavo rosa al filo rosso con maschio dell'interruttore posto all'opposto dei motori.

Connettere il cavo rosso del motore al PIN C (comune) del fine corsa inferiore.

Step 5: SOLDering!

ENG:

Solder the battery supply with the button in the central PIN.


ITA:

Saldare l'alimentazione delle batterie con il pulsante nel PIN centrale.

Step 6:

ENG:

Take the "antennas" and insert it in the limit switches.

Take the feet and insert them into the motors.


ITA:

Prendere le "antenne" ed inserirlo nei fine corsa.

Prendere i piedini e inserirli nei motori.

Step 7: ClampClamp

ENG:

Take the clamp and pass it under the battery pack and close all the cables.


ITA:

Prendere la fascetta e farla passare sotto il pacco batterie e chiudere tutti i cavi.

Step 8: BatteryOn

ENG:

Insert the batteries and turn on!


ITA:

Inserisci le batterie e accendi!

Step 9: SPECIAL THANKS & REFERENCE

Un ringraziamento speciale e una doverosa citazione va fatta ai ragazzi di RogLab nelle figure di Staš Vrenko e Tomo Per da cui abbiamo tratto ispirazione