This is my first instructable, and for this I decided to create a model of Theo Jansen's walking structures, with recyclable material (cardboard) and some easy-to-find tools in our home.

The intention of this instructable is to propose the construction of a mechanical structure as a learning activity that can be done at home, with materials that are easy to find and / or at low cost.

IDEAL PROJECT TO CARRY OUT DURING THE QUARANTINE :-)

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Este es mi primer instructable, y para ello decidí crear un modelo de las estructuras caminantes de Theo Jansen, con material reciclable (cartón) y algunas herramientas fáciles de encontrar en nuestra casa.

La intención de este instructable es proponer la construcción de una estructura mecánica como una actividad de aprendizaje que se pueda realizar en casa, con materiales fáciles de encontrar y/o a bajo costo.

PROYECTO IDEAL PARA REALIZAR DURANTE LA CUARENTENA :-)

Supplies

1) cartón 1x1m (cardboard)

2. cuchillo exacto o cortacartón (cardboard cutter)

3. Palillos plásticos (toothpiks)

4) Herramientas de papelería: pega escolar, tijeras, lápiz y reglas (school stick, scissors, pencil and rulers)

Step 1: DOCUMENTACIÓN

Like any project, this one also comes out of the relationship of several online information sources:

Who's Theo Jansen?

What are Theo Jansen's mechanical models?

What model are we based on for construction?

After consulting these references, we proceeded to build the pieces ...

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Como todo proyecto, este también sale de la relación de varias fuentes informativas en línea:

¿Quién es Theo Jansen?

¿Cuáles son los modelos mecánicos de Theo Jansen?

¿En qué modelo nos basamos para la construcción?

Luego de consultar dichas referencias, procedimos a la construcción de las piezas...

Step 2: Diseño De Las Piezas

We need a cardboard box already disassembled to cut out the model pieces, remember to look for an unused box and not buy it, since our intention is to REUSE the things we have at home and NOT GO OUT to buy it, since we are in quarantine.

In the first attached image we can notice which are ALL the necessary pieces and the measurement in metric units of each one. Also you can see the number of pieces necessary for our model, (x3, x6 or x12)

The second image shows the triangles that we must cut (they must meet certain geometric properties), a first RECTANGLE triangle with sides 10.5 - 12.5 - 7 centimeters on each side, taking care that the side of the HYPOTENUSE and CATHETTES, corresponds to the measurement indicated in the figure

The following two images show us the length of the RECTANGLES and the measurement in Centimeters of the cutouts in one of them ... This will be done in order to create a kind of hinge between them

The last image details two important pieces, the CIRCLE of 6.5 cm in diameter and a rectangle 22cm long by 1cm wide (the latter will help us to join the pieces)

IMPORTANT NOTE:

If you notice in detail in all the images, each piece has a hole in some of its ends, these should be made with the thickness of a plastic toothpick 0.5cm apart from the edge of the piece ... Do not make the holes too large, since these holes are where the plastic sticks will pass that will give stability to the model.

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Necesitamos una caja de cartón ya desarmada para recortar las piezas del modelo, recordemos buscar una caja sin uso y no comprarla, ya que nuestra intención es REUTILIZAR las cosas que tengamos en casa y NO SALIR a comprarla, ya que estamos en cuarentena XD.

En la primera imagen anexada podemos notar cuales son TODAS las piezas necesarias y la medida en unidades métricas de cada una. Ademas se puede ver la cantidad de piezas necesarias para nuestro modelo, (x3, x6 ó x12)

La segunda imagen muestra a los triángulos que debemos recortar (deben cumplir con ciertas propiedades geométricas), un primer triangulo RECTÁNGULO con lados 10,5 - 12,5 - 7 centímetros en cada lado, cuidando que el lado de la HIPOTENUSA y los CATETOS, sea correspondiente a la medida indicada en la figura

La siguientes dos imágenes, nos muestran la longitud de los RECTÁNGULOS y la medida en Centímetros de los recortes en uno de ellos... Esto se hará para poder crear una especie de bisagra entre ellos

La imagen última, nos detalla dos piezas importantes, el CIRCULO de 6,5 cm de diámetro y un rectángulo de 22cm de largo por 1cm de ancho (este último nos ayudará a unir las piezas)

NOTA IMPORTANTE:

si notas detalladamente en todas las imágenes, cada pieza tiene en algunos de sus extremos un orificio, estos los deben hacer con el grosor de un palillo de plastico a 0,5cm de separación del borde de la pieza... No haga los orificios muy grandes, ya que son donde pasarán los palillos plásticos y el fin de estos últimos es que le darán estabilidad al modelo.

Step 3: Montaje De Las Piezas (Primera Parte)

Each assembly is made up of the following pieces: (see figure: pieza 6)

2 Right Triangles

2 Isosceles Triangles

2 small rectangles (which we will call Rectangle A)

2 large rectangles (we will call rectangle B)

Step A: We take a RECTANGLE TRIANGLE and place two toothpicks (Thoothpiks) in the holes we made previously, as shown in the image (pieza 7)

Step B: we will do the procedure of placing the chopsticks to the ISÓSCELES TRIANGLE, as shown in the figure: pieza 8 Step C: the following image shows us how the right triangle will be arranged with RECTANGLES A and RECTANGLE B (pieza 9).

We insert these rectangles in the toothpicks placed in the right triangle, as shown in Figure pieza 10.

In the end, this assembly should look like Figure pieza 11 ...

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Cada montaje esta conformada por las siguientes piezas: (ver figura: pieza 6)

2 Triángulos Rectángulos

2 Triángulos Isósceles

2 Rectángulos pequeños (que llamaremos Rectángulo A)

2 Rectángulos grandes (llamaremos Rectángulo B)

Paso A: Tomamos un TRIANGULO RECTÁNGULO y colocamos dos los palillos (Thoothpiks) en los agujeros que le hicimos previamente, como lo muestra la imagen (pieza 7)

Paso B: le haremos el procedimiento de colocar los palillos al TRIANGULO ISÓSCELES, así como lo muestra la figura: pieza 8

Paso C: la siguiente imagen nos muestra como quedará la disposición el triangulo rectángulo con los RECTÁNGULOS A y RECTÁNGULO B (pieza 9).

Insertamos dichos rectángulos en los palillos colocados en el triangulo rectángulo.así como lo muestra la figura Pieza 10.

Al final este montaje nos debe quedar como la figura Pieza 11...

Step 4: Montaje De Las Piezas (Segunda Parte)

Después que ya tengamos el TRIANGULO ISÓSCELES con los palillos colocados (ver figura), tomamos el modelo construido en el paso anterior y procedemos a conectarlo con el triangulo, así como se muestra en la siguiente figura (ver imagen: piezas 12 y piezas 13)

Recordemos que la conexión de los palillos con el rectángulo A y el rectángulo B se logra pasando los palillos por el medio del cartón (utilizando uno de los canales internos del cartón) (mirar figura: piezas 14)

el montaje del modelo finalizado les debe quedar como la de la imagen final, , (figura: pieza 15)

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After we already have the ISÓSCELES TRIANGLE with the chopsticks in place (see figure), we take the model built in the previous step and proceed to connect it with the triangle, as shown in the following figure (see image: piezas 12 and piezas 13)

Recall that the connection of the chopsticks with rectangle A and rectangle B is achieved by passing the chopsticks through the middle of the cardboard (using one of the internal channels of the cardboard) (see figure: piezas 14)

The assembly of the finished model should look like the one in the final image,, (figure: piezas 15)

Step 5: Repetir Los Pasos Anteriores

Once the model is finished, we must repeat the same steps using the other pieces, in order to obtain the 6 legs of the mechanical model ....
Then these legs must be connected in pairs ... for that we use the 6cm diameter circle and the 22cm x 1cm wide piece, which we cut at the beginning. The structure must remain as the last image in the series ... (see images) =======

Una vez terminado el modelo, debemos repetir los mismos pasos utilizando las otras piezas, para así obtener las 6 patas del modelo mecánico.... Luego estas patas se deben conectar en pares... para eso utilizamos el circulo de 6cm de diámetro y la pieza de 22cm x 1cm de ancho, que recortamos al principio. La estructura debe quedarnos como la última imagen de la serie... (ver imágenes)

Step 6: Uniendo Las Piezas En Serie

When we have the three pairs of legs correctly connected, we proceed to join them in an assembly structure consisting of a beam that passes through the center of the 3 circles ... As a beam we use an aluminum tube 20cm long by 1cm thick (we use aluminum for the low weight it represents for the structure)

It is important to note that we can use any type of material, such as wooden or plastic sticks.

IMPORTANT NOTE: Our model is a pilot design to develop certain academic topics.

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Cuando tengamos los tres pares de patas correctamente conectados, procedemos a unirlos en una estructura de ensamblaje compuesto por una viga que pasa por el centro de los 3 círculos... Como viga utilizamos un tubo de aluminio de 20cm de largo por 1cm de grosor (usamos aluminio por el poco peso que representa para la estructura)

Es importante acotar que podemos utilizar cualquier tipo de materia, como palillos de madera o plástico.

NOTA IMPORTANTE:

Nuestro modelo es un diseño piloto para desarrollar ciertos tópicos académicos.

Step 7: UN PLUS: Enfoque Académico Del Modelo THEO JANSEN (Sólo Para Docentes)

Este es un proyecto que se realizó para mostrar un enfoque didáctico a ciertos temas de corte científico, para así llevarlos de una forma sencilla y práctica a la vida real.

Con el funcionamiento de este modelo podemos tocar temas relacionados con la Matemáticas propiedades de los triángulos y los cuadriláteros (paralelogramos), también con las leyes de la física, (acción y reacción) y mecánica, entre otros.

Ademas, al construir este modelo con nuestros estudiantes, podemos reforzar algunos criterios cualitativos de formación extracurricular, como valores de trabajo en equipo, cooperación, liderazgo, creatividad y motivación al logro.

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This is a project that was carried out to show a didactic approach to certain topics of a scientific nature, in order to bring them in a simple and practical way to real life. With the operation of this model we can touch on topics related to mathematics, properties of triangles and quadrilaterals (parallelograms), also with the laws of physics (action and reaction) and mechanics, among others.

Furthermore, by building this model with our students, we can reinforce some qualitative criteria of extracurricular training, such as values of teamwork, cooperation, leadership, creativity and motivation to achieve.