GerMt

После обновления 1.16.2 перестал показывать видео h264, ошибок конвейер не показывает, а видео нет ни в андроид ни в windows ни Raspbian, если кто знает решение напишите пожалуйста!Конвейер источник в RPi: v4l2srcdevice=/dev/video0 do-timestamp=true !image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! omxmjpegdec ! videoconvert ! avenc_h264_omx gop-size=6 bitrate=12000000 ! h264parse ! rtph264payconfig-interval=1 pt=96 ! udpsink host=192.168.1.121 port=5000Конвейер в Windows/Raspbian: udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-name=H264 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=falseКонвейер в Android: udpsrcport=5000 ! application/x-rtp,encoding-name=H264 ! rtph264depay !h264parse ! amcviddec-omxexynosavcdec ! videoconvert ! autovideosink

Проверил, код для Ардуино правильный выложил.Посмотри в коде Ардуино, может Ты раскомментировал строку 321 "// alarmsz = true;//опасность столкновения сзади".В коде Ардуино повороты обрабатываются отдельно от движения, попробуй проверить правильность применения переменных dvel (скорость движения) и pvel (сила поворота), возможно просто где-то опечатка и вместо dvel стоит pvel (в первую очередь проверь текст функции "bool dvignazad(int dvel)" начинается она с 339 строки, в ней только dvel должна быть).

Странно, только что проверил - всё нормально у моей машинки, назад едет как надо - по прямой. Я сегодня обновлю сдесь скетч для ардуино, может я выложил не то.

Прошу прощения за задержку, заработался что-то, разместил apk файл в самом конце. Если что не так - пиши.